SEW-EURODRIVE Produkte: Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®

Products

Die gesamte MOVIAXIS^®-Produktfamilie setzt sich neben den Achsmodulen und den Mastermodulen aus Versorgungsmodulen, Zusatzmodulen, Options-/Erweiterungskarten sowie einem um fassenden Angebot an Zubehör perfekt zusammen.

Die Vorteile im Überblick:

Kostenlose on-Board-Technologie des Geräts bietet viele Lösungsmöglichkeiten schon in Kombination mit einer Standard-SPS

Motion-Control-Funktionalität ist nach oben stufenweise erweiterbar und kann mit der Maschine “wachsen“ (Geräteinterne Technologie, MOVI-PLC^®basic, MOVI-PLC^®advanced)

Sehr gute Komfortausstattung – Ethernet TCP/IP, USB, Datenspeicherung, Achsparameter / Daten Auto-Reload nach Achstausch, Twin-CAN, ...

Optimale Paketbildung mit allen anderen SEW-Antriebsprodukten, für maßgeschneiderte Lösungen

Spart Zeit bei der Umsetzung von Motion-Control-Aufgaben durch die integrierten Funktionen

Lässt sich leicht und schnell durch grafische und benutzerführende Oberflächen in Betrieb nehmen

Ersetzt zusätzliche Umrichter durch Multimotorenbetrieb, z. B. für Einrichtaufgaben

Bietet maximale Regeldynamik und Regelgüte für höchstdynamische Aufgaben

Benötigt wenig Bauraum – bei durchgängiger, einfacher Konvektionskühlung und hoher Leistungsdichte (250 % Überlastfähigkeit)

Vereint Produktivität und Intelligenz

Dieser Anspruch ist die Grundlage für die gesamte MOVIAXIS^®-Produktreihe und das komplementäre Servoantriebstechnik-Portfolio von SEW-EURODRIVE.

Gewährleistet wird dies
durch optimale Applikationsanpassung und eine maximale Flexibilität des gesamten Antriebs-/Automatisierungssystems bei:	durch vielfältige Einsatzoptionen für variable Maschinen und Anlagen:	durch die Lösungsgarantie mit dem besten Verhältnis von Aufwand / Lösung / Ressourcen
der Produktskalierbarkeit (Hardware und Software) den Kommunikations- und Vernetzungsmöglichkeiten Antriebsfunktionalität und Automatisierungsoptionen Engineering, Inbetriebnahme, Projektierung und Diagnose mit MOVITOOLS^® MotionStudio	Leistungsbereich von 10 kW Nennversorgungsleistung bis zu 187 kW Spitzenleistung einem Maximum von 250 A Spitzenstrom integrierbarer Sicherheitstechnik stabilem Gehäuseaufbau und einfachster Montage Unterstützung aller gängigen Gebersysteme	mit Motion-Control-Funktionen von einfachen, grafisch wähl baren Technologiefunktion bis zu leistungs fähigen 32-Bit-Steuerungssystemen mit breit nutzbarer Motoren-/Getriebepalette mit abgestufter Bewegungskontrolle von der Einfachpositionierung bis hin zur Unterstützung von kundenspezifischen Kinematiken

Mastermodule
	Mastermodule sind der „Kopf“ eines jeden Achsverbunds. Entsprechend ihrer Ausprägung wird der gesamte Achsverbund von einer Fremdsteuerung angesprochen oder mit MOVI-PLC^®-Steuerungen von SEW-EURODRIVE genutzt. Das MOVIAXIS^®-Mastermodul gibt es in drei verschiedenen Ausprägungen: Feldbus-Gateway mit Datenspeicher Motion-/Netzwerk-Control-Steuerung MOVI-PLC^® basic Motion-/Netzwerk-Control-Steuerung MOVI-PLC^® advanced

Achsmodule
	Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer externen Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul in einer der 3 Ausprägungen zentral angesteuert. Eigenschaften: Maximale Überlast von 250 %¹ für maximal 1 s (maximal 250 A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit) Schnelle Touch-Probe-Eingänge Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung Umfassende Motion-Control- und Technologiefunktionen Multigeberschnittstelle im Grundgerät Doppel-7-Segmentanzeige für eindeutige Meldungen Auto-Reload aller Achsparameter bei Gerätetausch (in Verbindung mit Mastermodul) Nennströme 8 kHz/4 kHz PWM: 2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133
1) Basis 8-kHz-Nennstromwerte

Achsmodule

Achsmodule kommunizieren entweder direkt mit einer externen Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul in einer der 3 Ausprägungen zentral angesteuert.

Eigenschaften:

Maximale Überlast von 250 %¹ für maximal 1 s (maximal 250 A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit)

Schnelle Touch-Probe-Eingänge

Integrierte DC-24-V-Bremsenansteuerung

Umfassende Motion-Control- und Technologiefunktionen

Multigeberschnittstelle im Grundgerät

Doppel-7-Segmentanzeige für eindeutige Meldungen

Auto-Reload aller Achsparameter bei Gerätetausch (in Verbindung mit Mastermodul)

Nennströme 8 kHz/4 kHz PWM:

2/2, 4/4, 8/8, 12/12, 16/16, 24/32, 32/42, 48/64, 64/85, 100/133

1) Basis 8-kHz-Nennstromwerte

Versorgungsmodule
	Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung. Eigenschaften: 10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW Maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 187 kW) Minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen Mit integriertem Bremswiderstand und Energiespeicher (MXP 81) Sinusförmige Netzrückspeisung

Versorgungsmodule

Die Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch überlastfähig und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung.

Eigenschaften:

10 kW, 25 kW, 50 kW, 75 kW

Maximale Überlast bis zu 250 % der Nennleistung für maximal 1 s (maximal 187 kW)

Minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten und hohen Effektivstromanteil

Autoadressierung aller angeschlossenen CAN-Achsen für fehlerfreie Inbetriebnahmen

Mit integriertem Bremswiderstand und Energiespeicher (MXP 81)

Sinusförmige Netzrückspeisung

Schaltnetzteilmodule
	Das DC-24-V-Schaltnetzeil versorgt MOVIAXIS^® bei Bedarf aus dem Zwischenkreis, auf maximal 3 x DC-24-V-Kanälen, mit bis zu 600 W. Einspeisung einer externen DC-24-V-Stützspannung ist möglich, sowie die Versorgung externer DC-24-V-Verbraucher.

Zwischenrkeisentlademodul
	Zum Kollisionsschutz von sehr empfindlichen Maschinen- und Anlagenteilen oder Werkzeugen/Formen wurde diese Systemkomponente entwickelt. Im Fall eines ungewollten, kompletten Stromausfalls, entlädt es den Zwischenkreis von MOVIAXIS^®.

Kondensatormodule
	Kondensatormodul/Puffermodul Optional zu den Versorgungsmodulen kann dieser Energiepuffer kombiniert werden, um schnell taktende Applikationen sehr Energie sparend zu realisieren und/oder Rückzugsbewegungen für kritische Maschinenteile zu realisieren.

Puffermodule
	Kondensatormodul/Puffermodul Optional zu den Versorgungsmodulen kann dieser Energiepuffer kombiniert werden, um schnell taktende Applikationen sehr Energie sparend zu realisieren und/oder Rückzugsbewegungen für kritische Maschinenteile zu realisieren.

Einsatzbedingungen und Leistungsabstufungen der Energiesparmodule
	sehr dynamische / schnell taktende Anwendungen	dynamische Anwendungen	geringere Dynamik
kleinere Achsleistungen / kleine Lasten	MXP81	MXC / MXP81	MXR
große Servoachsen / mittlere Lasten		MXC	MXC / MXR
(Dauer-) Leistungsachsen / große Lasten	MXR		MXR

Neben dem reinen Energieverbrauch, der bei Synchronservomotoren prinzipbedingt schon sehr optimiert ist, steht vor allem der Umgang mit der Bremsenergie im Vordergrund.

Bei der Entwicklung von MOVIAXIS^® wurde speziell dieser Themenbereich beachtet. Es wurden Möglichkeiten entwickelt, Bremsenergie wieder zu nutzen und damit die Gesamtenergiebilanz einer Antriebslösung deutlich zu optimieren und Kosten zu sparen.

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	MOVITOOLS®-MotionStudio 5.70 Complete inklusive MOVITOOLS 5.70 (Vollversion) Version: 5.70 - build 5.7.0.2

	GSD-Dateien SEW_6006.GSD für DP-V1 für MOVIAXIS® Version: 1.00

	Ethernet-Master für DFE11B, DFE13B, DFE33B,DHR41B, UFR41B und MOVIFIT Version: 2.2 - 15.02.2011

	GSD-Dateien für SEW_6009.GSD für Gateway-Betrieb der PROFIBUS Schnittstelle DFP21B Version: 5.30

	S7 Beispielprojekt: "Einachspositionierung für den Servoverstärker MOVIAXIS®" Version: 1.0

	GSD-Dateien für Optionen DFS11B und DFS12B (PROFIBUS/PROFIsafe) Version:

	XML-Datei für XFE24A für MOVIAXIS® für Betrieb der EtherCAT-Schnittstelle Version: 1.01 – 25.06.2008

	Create_HardwareDB Version: 2.0.0.0

	EDS-Dateien für Feldbus-Gateway UFR41B Version: 1.1 - 23.04.2008

	EDS-Dateien für Feldbus-Gateway UFF41B Version: 1.1 - 27.11.2009

	SEW_600D.GSD für Advanced Gateway UFF41B Version: 1.00

	Version: 5.70 - build 5.7.0.2