SEW-EURODRIVE Produkte: Positionier- und Ablaufsteuerung IPOS®

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IPOS^plus^®-Geräte stellen mit ihren Grundfunktionen und Optionen nicht mehr nur einen Drehzahlsteller dar.

Vielmehr kann mit der im MOVIDRIVE^® integrierten Positionierung und Ablaufsteuerung die übergeordnete SPS in vielen Fällen erheblich entlastet, wenn nicht sogar ersetzt werden.

Durch die Reduzierung der zentralen Steuerung bietet sich für die Kunden der SEW ein erhebliches Sparpotenzial an Hardware und an Aufwand für die elektrische Installation.

Der Programmieraufwand wird auf SPS und Umrichtersteuerung aufgeteilt, allerdings müssen sich die Nutzer in das System einarbeiten. Hierzu gehört die Einarbeitung in IPOS^plus^®, wenn man die Vorteile effektiv nutzen möchte.

Eigenschaften von IPOSplus

Die IPOS^plus^®-Ablaufsteuerung ermöglicht das Ausführen eines Anwenderprogramms unabhängig von einer Geberrückführung und dem gewählten Regelverfahren (VFC, CFC, SERVO).

Mit Geberrückführung bietet die IPOS^plus^®-Positionierung eine leistungsfähige Punkt-zu-Punkt-Positionierung.

Ausführung des Programms unabhängig von Geberrückführung und Betriebsart.

MOVIDRIVE^® führt das Anwenderprogramm auch bei einer Störung des Geräts weiter aus (Fehlerbehandlung im Anwenderprogramm möglich).

IPOS^plus^® kann mehrere Anwenderprogramme / Tasks parallel und unabhängig voneinander ausführen. Die Tasks können durch Interrupts unterbrochen werden.

Die Anwenderprogramme können mehrere 100 Programmzeilen haben.

Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für IPOS^plus^®-Geräte.

Zugriffsmöglichkeit auf vorhandene Optionen:

Ein-/Ausgabekarte

Feldbus-Schnittstellen

Synchronlaufkarte

Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation:

Systembus (S-Bus)

RS-485

RS-232 (mit Schnittstellenumsetzer USS21A, UWS11A, UWS21A)

Feldbus-Schnittstellen

Verarbeiten von binären und analogen Ein-/Ausgangssignalen.

Positionierung mit wählbarer Verfahrdrehzahl und Positionierrampe.

Vorsteuerung für Lage-, Drehzahl- und Drehmoment-Regelkreise für minimierten Schleppfehler.

Absolutgeberverarbeitung.

Im IPOS^plus^®-Programm stehen 1024 32-Bit-Variablen zur Verfügung. Davon können typischerweise 128 Variablen netzausfallsicher gespeichert werden.

Mit IPOS^plus^® hat man die Möglichkeit über Kommunikationsbefehle alle Umrichterparameter zu lesen und zu schreiben.

2 Touch-Probe-Eingänge.

Rampenformen:

Linear

Sinus

Quadratisch

Busrampe

Ruckbegrenzt

Kurvenscheibe

I-Synchronlauf

Status- und Überwachungsfunktionen:

Schleppfehlerüberwachung

Positionsmeldung

Software- und Hardware-Endschalter

Geberfunktion

9 Referenzfahrttypen.

Veränderung folgender Funktionen während des Verfahrens möglich:

Zielposition

Verfahrdrehzahl

Positionierrampe

Drehmoment

"Endlos-Positionieren" möglich.

Override-Funktion.

Ansteuerung der folgenden Technologiefunktionen mit virtuellem Geber:

Kurvenscheibe

interner Synchronlauf

Die Programmierung im Compiler bietet zusätzlich:

Programmerstellung in einer Hochsprache

Symbolische Variablennamen

Möglichkeit zur Erstellung von Programmmodulen, die Sie in anderen Projekten erneut verwenden können

Übersichtliche modulare und strukturierte Programmierung ist möglich

Verschiedene Programmiertechniken von Schleifen stehen zur Verfügung

Compilersteuerung durch Präprozessorbefehle

Standardstrukturen

Anwenderdefinierte Strukturen

Standardfunktionen stehen zur Verfügung

Debugger zur Fehlersuche

Umfangreiche Möglichkeiten zum Kommentieren (Kommentare werden nur auf dem PC gespeichert)

Die Programmierung im Assembler bietet:

Kommentarzeilen

Programmierung in Anwenderverfahreinheiten (Eingabe der Einheiten im Programmkopf)

Sollwertvorgabe. Abhängig von der vorhandenen Hardware und dem gewünschten Sollwert bestehen für die Vorgabe folgende Möglichkeiten:

Analogsollwerte

Festsollwerte

Festsollwerte + Analogsollwerte

Motorpotenziometer

Master-Slave-Betrieb SBus

Master-Slave-Betrieb RS-485

DRS-Sollwert (nur mit Option DRS11)

Feldbus-/Feldbusmonitor-Sollwert (nur mit Option Feldbus-Schnittstelle)

IPOS^plus^® Positionssollwert

Technische Daten

Geberauflösung: MOVIDRIVE^® X15, Motorgeber MOVIDRIVE^® X14, externer Geber MOVIDRIVE^® X62, Absolutwert-Geber (auch Absolutwert-Geber aus HIPERFACE^®)	IPOS^plus^® arbeitet immer mit 4096 Inkrementen / Motorumdrehung Voraussetzung: Geberauflösung von 512, 1024 oder 2048 Impulse / Motorumdrehung (andere Geberauflösung ist nicht zulässig) oder Resolver
maximale Programmlänge / Programmspeicher:	MOVIDRIVE^® A (ohne MCH): 4 kByte MOVIDRIVE^® MCH: 8 kByte MOVIDRIVE^® B: 16 kByte 1 kByte entspricht ca. 200 ... 250 Assembler-Befehlen
Befehlsabarbeitungszeit:	MOVIDRIVE^® A: Task 1: 1 Assembler-Befehl / ms Task 2: 2 Assembler-Befehle / ms MOVIDRIVE^® B (die Summe in Task 1 und Task 2 ≤ 12 Assembler-Befehle / ms): Task 1: 1 ... 10 Assembler-Befehle / ms Task 2: 2 ... 11 Assembler-Befehle / ms Task 3: freie Rechenzeit
Interrupts:	MOVIDRIVE^® A: 1 Interrupt ausgelöst durch Timer, Fehler oder Touch-Probe unterbricht Task 1. MOVIDRIVE^® B: Wie MOVIDRIVE^® A, zusätzlich 4 Variablen-Interrupts, die Task 2 und Task 3 unterbrechen.
Variablen:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, davon je 128 (0 ... 127) netzausfallsicher speicherbar. Ausnahme: MDS, MDV, MCS, MCV mit Technologieoption Kurvenscheibe. Hier sind 16 Variable (0 ... 15) netzausfallsicher speicherbar. Wertebereich: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch-Probe-Eingänge:	2 Eingänge, Verarbeitungszeit 200 µs
Abtastzeit analoger Eingänge:	1 ms
Abtastzeit binärer Eingänge:	MOVIDRIVE^® A: 5 ms MOVIDRIVE^® B: 1 ms
Binäre Ein-/Ausgänge:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: Option DIO: Option DIP:	6 Eingänge / 3 Ausgänge 8 Eingänge / 6 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge
Analoge Ein-/Ausgänge:	MOVIDRIVE^®: Option DIO:	1 Eingang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 Eingang (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 Ausgänge (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

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