In einem Hochregallager werden große Mengen eingelagert, es hat also viele Lagergassen, der Materialdurchfluss ist jedoch gering. In diesem Fall befährt ein Regalbediengerät mehrere Lagergassen, es muss kurvengängig sein. Kurvengängig bedeutet , dass zwischen vorderem und hinterem Antrieb ein Differential liegt und das durch eine aktive Kurvensteuerung hohe Querkräfte während der Kurvenfahrt vermieden werden. Wenn das vordere Rad in die Kurve eintaucht, fährt das hintere noch auf der Geraden und wird langsamer. Taucht dann das hintere Rad in die Kurve ein, fährt das vordere wieder auf der Geraden. Die Folge ist eine starke Geschwindigkeitserhöhung des hinteren Rades, je nach Radius und Achsabstand um den Faktor 2 und mehr.

Somit ergeben sich folgende Anforderungen an die Antriebe:

Vor allem für die Kurvengängigkeit werden intelligente Umrichter benötigt. Die übergeordnete Steuerung kann diese Aufgaben nicht bewältigen.

Grundlage hierfür ist, dass die Drehzahlen beider Räder bekannt sind. Beide Räder des Regalbediengerätes werden angetrieben, es erfolgt eine Lastaufteilung auf beide Antriebe. Die Antriebsmotoren sind mit Inkrementalgeber ausgestattet und werden jeweils von einem eigenen Umrichter versorgt.

Es werden beide Räder angetrieben und von jeweils einem eigenen Antriebsumrichter MOVIDRIVE^® versorgt. Die Umrichter werden über den Systembus (SBus) und über die RS-485-Schnittstelle, beides ist standardmäßig vorhanden, verbunden.

Ein wesentliches Merkmal der Antriebsumrichter MOVIDRIVE^® kommt jetzt zum Einsatz, und zwar die IPOSplus^® Positionier- und Ablaufsteuerung. Ein IPOSplus^®-Programm im MOVIDRIVE^® berechnet anhand der Drehzahlvorgabe für die Kurvenfahrt und den Istdrehzahlen der beiden Antriebsräder die Solldrehzahl des Master-Antriebes. Der Slave-Antriebe fährt momentengeregelt.