Wickelrechner kommen dann zum Einsatz, wenn Endlosmaterial zur Weiterverarbeitung abgewickelt oder nach der Bearbeitung wieder aufgewickelt wird. Dies geschieht beispielsweise in den Branchen Papier, Kunststoff, Textil und Blech. Die gleichbleibende Geschwindigkeit des Materialtransportes ist dabei von großer Bedeutung. Die Drehzahl der Materialrolle wird umgekehrt proportional zum Radius verändert. Um Materialabriss zu vermeiden, wird absolut ruckfrei gewickelt und die Zugkraft immer konstant gehalten. Anhand von zwei Abwicklern wird nachfolgend die Lösung der Antriebsaufgabe beschrieben.

Die Lösung mit MOVIDRIVE^® sieht vor, dass Abwickler und Abzugswalze von je einem Motor angetrieben werden. Die beiden Antriebsumrichter MOVIDRIVE^® werden mit den standardmäßig vorhandenen Systembus (SBus) verbunden. Durch den Datenaustausch zwischen den Umrichtern werden externe Geber an der Strecke vermieden. Ein eventueller Bandriss wird vom Umrichter erkannt. Eine automatische Einfädelhilfe sorgt dann dafür, dass es schnell weitergeht.

Bei getakteter Weiterverarbeitung wird die Führung um die Tänzerwalze erweitert. Diese Tänzerwalze dient als Puffer zum Ausgleich von Laststößen und Zugkraftschwankungen, die durch den getakteten Betrieb entstehen. Die Lage der Tänzerwalze wird über ein Potenziometer erfasst und das Signal an das MOVIDRIVE^® des Wicklers gegeben.

Ein wesentliches Merkmal der Antriebsumrichter MOVIDRIVE^® kommt jetzt zum Einsatz, und zwar die IPOSplus^® Positionier- und Ablaufsteuerung. Durch sie wird MOVIDRIVE^® zu einem echten Wickelrechner. Ein IPOSplus^®-Programm im MOVIDRIVE^® berechnet anhand der Drehzahlen von Abwickler und Abzugswalze und der Vorgabe der zulässigen Zugkraft (beispielsweise über Feldbus von einer SPS) den Sollwert des Drehmomentes bzw. den Sollwert der Abwickler-Drehzahl.