Elektrozylinder | Schweißzange Automobilindustrie| SEW-EURODRIVE

Ölbadschmierung

Einzigartig - Wartungsfrei - Patentiert

Schweißzangen sind in der Automobilfertigung nicht wegzudenken. Damit jeder Schweißpunkt dem anderen gleicht kommen Elektrozylinder von SEW-EURODRIVE zum Einsatz; denn sie passen ideal für C- und X-Zangen und erzeugen eine kontrollierte Schweißkraft: unsere Elektrozylinder liefern bis bis 24 kN Antriebs-Spitzenkraft.

Die Aufgabe: Punktschweißen

Wartungsfreie Antriebe für Schweißzangen. Keine Zukunftsmusik sondern Realität. Dank der patentieren Ölbadschmierung des Elektrozylinders von SEW-EURODRIVE! — Elektrozylinder für Schweißzangen

Die wichtigste Aufgabe einer Auto-Karosserie ist der Schutz der Insassen. Um diesen Insassen-Schutz zu gewährleisten, muss die Karoserie vor allem verwindungssteif sein und die weiteren Anbauteile aufnehmen können.

Eine sichere und stabile Karosserie schaffen unzählige Schweißpunkte an der Karossie, den Türen, der Motorhaube, etc. Jede Komponente trägt ihren Teil zur Steifigkeit des Fahrzeugs und damit zum Schutz der Insassen bei. Diese Punktschweißverbindungen werden heute vollautomatisiert hergestellt, in gleichbleibender Präzision und Qualität.

Genau hier kommen Elektrozylinder zum Einsatz. Sie sorgen für eine gleichmäßige Krafterzeugung der Schweißzange. Damit ein Schweißpunkt den Qualitätsanforderungen entspricht, müssen die Schweißelektroden bei jedem Schweißvorgang mit einer definierten Kraft konstant das Schweißgut zusammengepressen und die Kraft während des Schweißvorgangs halten. Die Wiederholgenauigkeit, Prozesssicherheit und Langlebigkeit sind dabei genauso wesentliche Qualitätskriterien für den eingesetzten Schweißzangenantrieb wie die sauber gesetzten Schweißpunkte ohne die umgebenden Oberflächen zu beschädigen; d. h. Schweißspritzer entstehen nicht bei optimaler Funktionalität einer Schweißzangenapplikation.

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Die technische Lösung

Die mechanische Ausführung unserer Elektrozylinder ist variabel, je nachdem ob Sie eine X- oder C-Zange verwenden, um sich exakt in die jeweilige Schweißzangenkonstruktion einzufügen.

Die Ausführung der Elektrozylinder ist abhängig von:

Verfügbarer Bauraum
Gewünschter Hub
Gewünschte Schweißkraft
Benötigte Geschwindigkeit und
Verwendetes Steuerungssystem

Weitere Eigenschaften der Elektrozylinder:

Durch die patentierte Ölbadschmierung sind sie lebenslang wartungsfrei
Keine Fettnachschmierung während der gesamten Lebensdauer erforderlich
Sehr hohe Energieeffizienz (IE5)
Einfache Montage
Ausgezeichnete Leistungsdichte/bessere Wärmeverteilung durch die Ölbadschmierung
Doppelte Lebensdauer im Vergleich zum Marktstandard
Geringere Lebensdauerkosten und bessere OEE, da die komplette Druckluftaufbereitung sowie Nachschmieraufwände des Elektrozylinders entfallen
Einfache Integration in Steuerungssysteme, durch die flexiblen Gebersysteme und Steckeroptionen
Exakte Positionierung durch Kugelgewindespindeln mit Servo-Antriebstechnik mit hochgenauen Gebern
Perfekte Kraft- und Wiederholgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer ohne zusätzliche Kraftsensoren
Geräuscharm im Vergleich zu pneumatisch betriebenen Schweißzangen

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Systemintegration mittels Plug-and-Play

Vergleich verschiedener Temperatursensoren

Flexible Optionen für Motor-Feedback, Anschlussbelegung und Temperatursensoren ermöglichen den Plug-and-Play-Betrieb an den marktführenden Steuerungssystemen für Schweißroboter.

Es gibt zwei Varianten, für die Integration von Elektrozylindern:

Als 7-te Achse in der Robotersteuerung: Dabei wird die Bewegung des Roboters (6 Achsen) und die Öffnung/Schließung der Schweißzange (7-te Achse) von der Robotersteuerung übernommen, z.B. KUKA, ABB oder Fanuc. Der Schweißstrom wird über die zusätzlich benötigte Schweißsteuerung geregelt.
Mit der Schweißsteuerung von PRC7300 oder PRC7400 von Bosch Rexroth: Die Robotersteuerung regelt die sechs Roboterachsen. Der Schweißstrom und die Ansteuerung des Elektrozylinders werden von der PRC7300 bzw. PRC7400 aufeinander abgestimmt und geregelt.

Systemvergleich

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Design-/Auswahlkriterien	Herkömmlich	Marktstandard	Zukunftssicher
	Pneumatik-Zylinder	Planetenrollengewindetrieb mit Fettschmierung	Lösungen von SEW-EURODRIVE Kugelgewindetrieb mit patentierter Ölbadschmierung
Lebensdauer	Abhängig von der Wartung	Abhängig von der Nachfettung	Lebenslang
Geschwindigkeit	Bis zu 3 ^m/_s	Bis zu 1,5 ^m/_s	Bis zu 0,75 ^m/_s
Platzbedarf und Gewicht	Gering	Mittel	Mittel
Geräuschentwicklung	Hoch	Mittel	Gering
Energieeffizienz	7 – 10 % ¹	60 – 80 % ²	86 - 92 %
Kraftgenauigkeit	Gering	Kraftsensor benötigt	+/- 150 N
Positioniergenauigkeit	Mittel	Hoch	Hoch
Wartung	Reguläre Dichtigkeitswartung alle 1.2 Millionen Zyklen	Reguläres Nachschmieren alle 2 Millionen Zyklen	Lebenslang wartungsfrei
Kontrollierbarkeit im Prozess (Geschwindigkeit, Kraft, Startverhalten)	Keine Geschwindigkeitskontrolle	Durchschnittliche Kontrollierbarkeit, Slip-Stick-Effekt zu Hubbeginn	Einfache und präzise Kontrollierbarkeit
Umweltbelastung	Sehr geringe Effizienz¹	Höherer Fettbedarf, geringe Effizienz	Gebrauchtes Öl fällt nur nach Ende der Lebenszeit an, sehr hohe Effizienz
Charakteristische Stabilität über die Lebenszeit, bei Temperaturwechseln, etc.	Risiko der Leckage im Druckluftsystem, Geschwindigkeit abhängig von der Druckluft	Sehr gute Stabilität, temperaturunabhängig	Sehr gute Stabilität, temperaturunabhängig
Zusätzlich benötigte Geräte	Druckluftversorgung, Druckreduzierungen, Sensoren, Pneumatiksteuerung	Kabel für Motorfeedback und Energieversorgung, Servo-Controller, lokale Nachschmierwerkzeuge	Kabel für Motorfeedback und Energieversorgung, Servo-Umrichter
Schweißpunktqualität	Wiederholgenauigkeit, Positionierung und Kraftkontrolle abhängig von Luftleckage, Konstruktion weniger genau steuerbar	Hohe Wiederholgenauigkeit, Positionierung und Kraftkontrolle	Hohe Wiederholgenauigkeit, Positionierung und Kraftkontrolle
Zuverlässigkeit des Gesamtsystems	Ca. 11 Mio. Zyklen bei regelmäßiger Prüfung und Abdichtung	15 Mio Zyklen mit Schmiermittelwechsel nach 7.5 Mio Zyklen	20 Mio Zyklen
^{1 benötigt Druckluftaufbereitung, Effizienzwert incl. diverser Kompremierungen / 2 abhängig von Temperatur und Nachschmierung}

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Technische Daten

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Elektrozylinder Baugröße	Hub	Maximale Vorschubgeschwindigkeit	Spitzenvorschubkraft	Dauerhafte Vorschubkraft	Gewicht
Elektrozylinder Baugröße	mm	^m/_s	kN	kN	kg (bei Hublänge 160 mm)
50	70 - 600	0.75	2.65 - 8	0.6 - 3.2	5.8 - 13.6
63	60 - 600	0.45	10	2.4 - 5.2	8.8 - 18.6
71	100 -1200	0.45	18 - 24	6.2 - 12	21.6 - 48.7

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Abmessungen - Achsparallele Ausführung

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Elektrozylinder	A	B	H	Y	L
50 Baulängen S/M/L	73	217	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Baulänge S: 174.5 Baulänge M: 223.5 Baulänge L: 262.5
63 Baulängen S/M/L	88	245.5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	Baulänge S: 252.8 Baulänge M: 302.8 Baulänge L: 352.8
71 Baulängen S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Baulänge S: 229 Baulänge M: 254 Baulänge L: 304
^{Alle Maße in mm}

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Abmessungen - Achsserielle Ausführung

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Elektrozylinder	A	B	H	Y	L
Baugröße 50 Baulängen S/M/L	73	120.7	70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600	221.5 / 251.5 / 301.5 / 351.5 / 451.5 / 581.5 / 781.5	Baulänge S: 156.4 Baulänge M: 195.4 Baulänge L: 234.4
Baugröße 63 Baulängen S/M	88	245,5	60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600	235.5 / 275.5 / 335.5 / 355.5 / 375.5 / 607.5 / 807.5	Baulänge S: 163.7 Baulänge M: 214.2
Baugröße 71 Baulängen S/M/L	115	295	100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200	326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546	Baulänge S: 211 Baulänge M: 236 Baulänge L: 286
^{Alle Maße in mm}