Da bi dobili pogonsko rešitev, ki je popolnoma prilagojena vaši aplikaciji, vam ponujamo široko paleto pogonske tehnologije. Od pogonov iz našega modularnega avtomatizacijskega sistema MOVI-C® do »Ready-to-use« pogonskih modulov, ki znatno zmanjšajo vaš konstrukcijski napor, lahko najdete rešitev, ki je za vas optimalna.
Z našimi pogonskimi moduli »Ready-to-use« imate možnost uporabe končne rešitve za vaše dvosmerno ali vsesmerno vozilo in tako znatno zmanjšati obseg projektiranja, zlasti kar zadeva podvozje. Poleg tega so naši moduli zasnovani tako, da so prilagodljivi. Na ta način zagotavljajo učinkovito uporabo v vozilih z nosilnostjo od 100 kg do več ton.
Vaše prednosti:
- Inovativnost: Modularni pogonski moduli omogočajo razvoj najrazličnejših konceptov vozil za maksimalno prilagodljivost.
- Trajnost: Dolga življenjska doba zaradi uporabe preizkušene pogonske tehnike podjetja SEW-EURODRIVE.
- Enostavni:Standardizirani vmesnik za hitro sestavljanje vozil in nemoteno zagon.
- Funkcionalni: Kvalificirani pogonski moduli z garancijo delovanja za avtomatizacijo rešitev za mobilne sisteme v logistiki in proizvodnji.
Pogonski modul za nihajno os L60 | Pogonski modul z nihajno osjo L80 | |
Tehnični podatki | ||
| Kinematika vožnje | Dvosmerna | Dvosmerno |
| Lastna teža | 80 kg | 100 kg |
| Nosilnost v celotnem vozilu | do 750 kg | do 1500 kg |
Dimenzije | ||
| Zunanje mere (D x Š x V) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Premer pogonskih koles | 200 mm | 200 mm |
| Višina od tal | > 20 mm | > 20 mm |
| Kolotnik (središče kolesa) | 435 mm | 640 mm |
Podatki o pogonu | ||
| največja pogonska moč | 1400 W (700 W na pogon) | 1400 W (700 W na pogon) |
| največja višina robov | 3 mm | 3 mm |
| dovoljene lastnosti tal | nemški inštitut za standardizacijo | nemški inštitut za standardizacijo |
Oskrba z energijo | ||
| Vrsta polnilnega sistema | Brezstični prenos električne energije MOVITRANS® line | Brezstični prenos električne energije MOVITRANS® line |
| največja poraba moči | 1100 W | 1100 W |
| napetost sistema | DC 360 V | DC 360 V |
Sistem za vožnjo in krmiljenje | |||
| velikost | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Dimenzije (D x Š x V) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Premer kolesa | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Največja obremenitev | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Največja hitrost | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Največja pospešitev | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Največja upočasnitev | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| pogonska enota | Vsesmerna pogonska enota (kot vrtenja 360°, brez mehanskega omejevalnika) | ||
| Komunikacija | EtherCAT® vhod/izhod | ||
| Varnost |
| ||
| Posebnosti |
| ||
| servisna služba | Kolesne enote v različnih velikostih, enostavno zamenljive, z vgrajeno zadrževalno zavoro | ||
Z našo preizkušeno pogonsko tehniko SEW-EURODRIVE iz sistema za avtomatizacijo MOVI-C® vam lahko ponudimo ustrezen pogon za vaš mobilni sistem. V kombinaciji z ustreznim frekvenčnim pretvornikom boste tudi v tem primeru dobili optimalno rešitev za vaše vozilo.
Brezkontaktni prenos električne energije omogoča učinkovito obremenjenost celotnega sistema brez prekinitev polnjenja. Pri tem se uporabljajo visoko učinkoviti in trajni akumulatorji za hitro polnjenje. Z inteligentnim upravljanjem energije se optimirja število vozil. Poleg tega se prihrani pri stroških vzdrževanja.
Prenos električne energije in oskrba z energijo
Brezstični prenos električne energije
Brezstični prenos električne energije MOVITRANS vam ponuja številne možnosti. Ne glede na to, ali želite polniti med vožnjo ali na primernih točkah hitro sprejeti veliko moči: vedno vam je zagotovljen varen prenos električne energije brez obrabe in vzdrževanja.
Oskrba z energijo
Energijski sklopki, močnostni sklopki in sistem akumulatorjev ter inteligentno upravljanje moči in energije v enem: tako pri mobilni kot pri stacionarni uporabi MOVI-DPS® pomaga varčevati z viri, zniževati stroške in zagotavljati prihodnost vaše naprave.
Tehnologija krmiljenja omogoča izvajanje zahtevnih nalog ob najvišji varnosti delovanja.
Krmilni modul z visoko stopnjo zaščite, ki je bil posebej razvit za stranski vgrad v avtonomna transportna vozila (FTF).
Zgradba krmilnega modula je modularna in se lahko razlikuje glede na namen uporabe:
- vibracijsko odporen in zmogljiv krmilnik MOVI-C za avtonomna transportna vozila
- visoka zanesljivost v industrijskih okoljih, izvedba s stopnjo zaščite IP54
- popolno in enostavno usklajevanje več osi in pogonov
- centralno krmiljenje celotne pogonske tehnike v avtonomnem transportnem vozilu
- hitra diagnostika s pomočjo piktogramov
- ročno krmiljenje in upravljanje vozila
- standardizirani vmesniki za hitro in enostavno integracijo modula
Tehnologija krmiljenja podjetja SEW-EURODRIVE
Upravljanje gibanja in avtomatizacije iz ene roke: Naša tehnologija krmiljenja temelji na skupni platformi za stikalno omaro in decentralizirane krmilnike z enakimi funkcionalnostmi in identično raznolikostjo vmesnikov.
Zmogljivostni razred krmilnikov MOVI-C® CONTROLLER je odvisen od števila pretvornikov ter števila osi in pomožnih osi, potrebnih za gibanje, ki jih je treba načrtovati in so sinhronizirane s taktom. V skladu s tem so na voljo štiri zmogljivostne razrede – vsi so kompaktne izvedbe, da se prilegajo tudi v majhne strojne omarice.
Od indukcijskega vodenja po tirnici do prostega krmarjenja po konturah vam ponujamo rešitve, ki so prilagojene vaši aplikaciji.
S senzorskim modulom lahko vaše vozilo ne le sledi induktivnemu vodniku v tleh ali na tleh, temveč tudi zajema podatke o položaju prek vgrajenega čitalnika RFID-transponderjev. Prek standardiziranega vmesnika je mogoče priključiti kamero za optično sledenje.
Senzorski modul za navigacijo po sledu:
- modularna in kompaktna zasnova
- sledenje progi in lokalizacija brezvoznika
- standardizirani vmesniki za hitro in enostavno razširitev ter integracijo modula
- Stopnja zaščite IP54
Z uporabo postopka laserske navigacije po konturi navigacijski modul zagotavlja stabilno in natančno določanje položaja ter omogoča navigacijo zlasti v industrijskih okoljih. Z vgrajeno računalniško enoto je mogoče analizirati kamere za 3D-prepoznavanje objektov.
Navigacijski modul je modularno zasnovan in se lahko razlikuje glede na namen uporabe:
- vgrajena analiza kamer
- ročno krmiljenje in upravljanje vozila
- standardizirani vmesniki za hitro in enostavno integracijo modula
- stopnja zaščite IP54
Ponujamo različne standardizirane in za posamezne države specifične komunikacijske tehnologije za integracijo v vaš avtonomni transportni sistem
Uporabljamo naslednje tehnologije:
- WLAN
- 5G
Da boste vedno na varni strani, vam ponujamo tehnologije za funkcionalno varnost.
Z našimi varnostnimi karticami MOVISAFE® DFS..B ali DCS..B zagotovite funkcionalno varnost v vaši napravi – in omogočite celovito nadzorovanje gibanja in položaja.
Zmogljiv varnostni krmilnik MOVISAFE® Vehicle Kinematics z visoko stopnjo zaščite se lahko enostavno vgradi v mobilne sisteme. Certificirani in vnaprej pripravljeni funkcionalni moduli omogočajo hitro implementacijo obsežnih pogonskih in varnostnih funkcij do varnostne stopnje PL e.
- Nadzor gibanja in položaja
- Izračunati kinematične modele z najvišjimi zahtevami glede aritmetike s plavajočo vejico
- varna logična obdelava in varni I/O
- Programski jeziki: Structured Text in/ali grafično programiranje
- varna komunikacija prek PROFINET, PROFIsafe in SafeEthernet
- varna neposredna povezava tipal (npr. laserski skener, PXV, dajalnik) in aktuatorjev (npr. frekvenčni pretvornik STO, krmilne kolesa z zavorami)
- robustno in kompaktno ohišje s stopnjo zaščite IP54
- minimalen obseg ožičenja zaradi modularne plošče tiskanega vezja
- Varnostna funkcija zaklepanja in pomnilniška kartica omogočata hitro in enostavno zamenjavo naprave brez ponovnega varnostnega pregleda.
Odkrijte naš modularni programski komplet za mobilne sisteme v logistiki in proizvodnji.
Pod krovno blagovno znamko MAXOLUTION® connected ponujamo obsežen portfelj programskih rešitev za agilne, prilagodljive procese v vaši pametni tovarni.
Naši programski moduli MOVIKIT® za kinematiko, lokalizacijo in energijo dopolnjujejo našo ponudbo.
Programska rešitev MAXOLUTION® connected za avtonomne transportne sisteme vključuje:
- programsko opremo za zagon in nastavitev parametrov
- modularno programsko opremo za vozila
- inteligentni upravitelj voznega parka
- standardizirani vmesniki za povezavo z nadrejenimi sistemi in perifernimi sistemi
Komunikacija poteka prek preprostega in lahkega omrežnega protokola MQTT. MQTT-posrednik upravlja in nadzoruje ves podatkovni promet ter omogoča enostavno povezovanje vseh sodelujočih sistemov.
Vaše prednosti
- Dobra povezanost: interoperabilni vmesnik VDA 5050 za standardizirano komunikacijo med sistemom za upravljanje voznega parka in heterogenimi voznimi parki.
- Popolnoma usklajeno in integrirano:usklajeni programski moduli za hitro in nemoteno integracijo mobilnega sistema v vašo napravo.
- Spletno in neodvisno od platforme: sodoben, spletni in neodvisen od platforme uporabniški vmesnik za nastavitev parametrov in krmilnik
- Standardiziran, a kljub temu razširljiv: številne osnovne funkcije z možnostmi individualnega prilagajanja
Upravitelj voznega parka MAXOLUTION® connected je glavni nadzorni sistem za mobilne sisteme za upravljanje prevoznih naročil, razporeditev vozil in obdelavo voznih nalogov.
- Komunikacijski vmesnik VDA 5050
- Upravljanje sprejemanja in določanja prednosti prevoznih naročil iz nadrejenega sistema
- Razporeditev vozil za določitev najprimernejšega vozila
- Upravljanje prometa ob upoštevanju dimenzij vozil
- Upravljanje z energijo za zanesljivo in učinkovito oskrbo voznega parka z energijo
- Upravljanje poti za izračunavanje možnih kombinacij poti in izbiro optimalne poti
Uporabniku prijazna programska oprema MAXOLUTION® connected program za načrtovanje linije služi za nastavitev parametrov vožnih poti in scenarijev predaje:
- ročno ali avtomatizirano ustvarjanje poti prek uvoza iz CAD-a
- enostavna konfiguracija smeri vožnje, hitrosti in usmerjenosti vozil
- opredelitev prometnih območij za preprečevanje zastojev in optimizacijo pretoka materiala
- pozicioniranje in konfiguracija postaj za predajo in natovarjanje
- enostavno nalaganje v upravitelja voznega parka
Programska oprema za vozila MAXOLUTION® connected služi kot krmilnik za mobilne sisteme in za obdelavo voznih nalog:
- primerna za standardna in po meri izdelana vozila
- Podpora vseh vrst kinematike (enostranska, dvosmerna in vsesmerna)
- Povezava z različnimi navigacijskimi sistemi
- standardizirani vmesniki po standardu VDA 5050 za povezavo z glavnim krmilnikom
- vmesnik za standardizirana in po meri izdelana nosilna sredstva
- uporabniku prijazen vmesnik in dostop prek spletnega brskalnika
Za komunikacijo med avtonomnimi transportnimi vozili in centralnim krmilnim sistemom se uporablja standardizirani vmesnik VDA 5050.
Komunikacijski vmesnik VDA 5050 služi za izmenjavo podatkov o stanju in nalogah med mobilnimi sistemi in krmilnim sistemom. Standard za to sta v sodelovanju opredelila Zveza avtomobilske industrije (VDA) in strokovno združenje VDMA za transportno tehniko in intralogistiko. VDA 5050 omogoča povezovanje, krmiljenje in vzporedno delovanje vozil različnih proizvajalcev v istem delovnem okolju, s čimer znatno zmanjša stroške integracije in kompleksnost.
Za hitro in nemoteno zagon so vam na voljo programski moduli MOVIKIT® Customs za povezavo z vašo programsko opremo vozila:
- Kinematika
Programski modul pretvori vektorske hitrosti v število vrtljajev motorja in lahko omejiti hitrosti, kot krmiljenja ter pospešek.
Podprte so naslednje izvedbe podvozja:- Srednji diferencial
- Enotni ali večkratni vrtljivi nosilec
- Safe Inverse Kinematics
Funkcijski moduli tega MOVIKIT® Customs se uporabljajo v okviru programske opreme SafePLC2. Služijo za izračunavanje odometrije vozil z definirano kinematiko in izbiro vnaprej določenih varnostnih območij v varnostnih laserskih skenerjih. - Vodenje po sledu
Programski modul služi za vodenje mobilnega sistema po sledu. Glede na parametre krmilnika, hitrost in odmik tipala/vektorja od sleda se izračuna hitrost vrtenja.