S strastjo za tehnologijo razvijamo najboljše rešitve za naše stranke. Imate konkretno uporabo in potrebujete svetovanje?
Kraj:
’s-Heerenberg (provinca Gelderland)
Panoga:
izgradnja naprav
Uporaba:
Robotske sisteme za raztovarjanje kontejnerjev
By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Stranka: Copal Handling Systems
Lokacija: ’s-Heerenberg (provinca Gelderland)
Panoga: izdelava naprav
Aplikacija: Robotske sisteme za raztovarjanje kontejnerjev
By activating this video, Youtube will transfer data to the USA. More in our privacy policy.
Vsi vemo, da spletno naročilo danes pride na dom v le nekaj dneh. Podobno je tudi v industriji. Zaradi proizvodnje po načelu »just-in-time« je potrebna hitra in prilagodljiva dobavna veriga. To predstavlja velike izzive za prevozniški in logistični sektor. Podjetja se ne spopadajo le z velikim časovnim pritiskom, temveč tudi s težavami pri iskanju usposobljenega osebja. Da bi ublažili to situacijo in razbremenili zaposlene pri fizičnem delu, podjetja iščejo rešitve za avtomatizacijo posameznih delovnih korakov. Podjetje Copal Handling Systems s sedežem v nizozemskem mestu ’s-Heerenberg ponuja na tem področju inovativno rešitev. Izziv je bil razviti robotski sistem za raztovarjanje, ki lahko deluje na zelo omejenem prostoru in pri tem dosega vrhunske zmogljivosti. Podjetje je začelo z razvojem in izdelavo sistemov za razelektritev vrečastega blaga: kakav, oreščke in kavo v jutovih vrečah so dvigovali z grabilci, opremljenimi z iglami.
Za nas je bilo pomembno, da najdemo dobavitelja s svetovno prisotnostjo, ki se v primeru okvar lahko odzove v nekaj urah.Gospod Versteeg, glavni inženir pri podjetju Copal:
Menimo, da je treba odgovornost za celoten življenjski cikel razdeliti med več strani.Jan Grasmeijer, tehnični direktor pri podjetju Copal:
Novost v ponudbi podjetja Copal je razkladalnik C2. Gre za mobilno rešitev za ravnanje s tovorom, ki je pripravljena za uporabo v 15 minutah in se uporablja tako v notranjih kot zunanjih prostorih. Razvita in optimirana je bila za dvigovanje jutovih vreč, napolnjenih z orehi, kavo ali kakavom, z maso do 100 kg, pri čemer je mogoče razkladalnik vrteti za 360 stopinj. Gibalni krmilnik zagotavlja samodejno pozicioniranje prijemala. S pomočjo programa se vrečke skenirajo in določi se vrstni red razelektritve. Prijemalo je opremljeno s prilagodljivim mehanizmom z več točkami vrtenja in nagibanja. Vrečke prime z iglami in jih premika s tekočim gibom. Na ta način je delo opravljeno hitreje, hkrati pa se poveča produktivnost.
Zaradi visoke kompleksnosti sistemov in s tem povezanih visokih zahtev glede pogona in krmilne tehnologije so nas izbrali tudi zaradi naših storitev. Za podjetje Copal so bile pri tem še posebej pomembne storitve, kot so preventivno vzdrževanje in možnost diagnoze na daljavo. Dodatna zahteva podjetja Copal je bila gosto servisno omrežje in s tem povezana hitra razpoložljivost vseh storitev.
Zaposleni v podjetjih Copal in SEW-EURODRIVE so pri izračunavanju kinematičnega modela tesno sodelovali. V bistvu obstajajo štiri gibanja, ki sledijo tako imenovanemu vzorcu LRRL (linearno-rotacijsko-rotacijsko-linearno). Tri od teh štirih gibanj (horizontalna os X, vzporedni ročaj in dvigalna kolona) potekajo prek električno pogonjenih osi. Četrta os, linearni dvigalni steber, se krmili hidravlično, vendar je vključena v gibalni model in jo krmili eden od naših krmilnikov gibanja. Gre za tipMOVI-C® CONTROLLERUHX84.
Običajni industrijski roboti praviloma niso zasnovani za delovanje na zelo omejenem prostoru. Tukaj ponuja naša modularna avtomatizacijska platforma MOVI-C® prednost. Vključuje programsko opremo za inženiring, krmilno tehnologijo, motorje ter centralne in pretvornike na polju. Dvoosni moduli MOVI-C® lahko krmilijo dva motorja in se poleg tega ponašajo z zelo kompaktno konstrukcijo.
Zaradi omejenega prostora je treba najti ravnovesje med hitrostjo in zanesljivostjo. Pri tem sta v središču pozornosti natančnost in zanesljivost stroja, pri čemer se iztegnjeni del stroja ne sme dotikati kontejnerja in se tako poškodovati. Medtem ko je širina kontejnerja standardizirana, višina kontejnerja (standardna ali velika) določa prostor za gibanje stroja.
Uporabljena gonila, med njimi serija koničnih zobnih gonil v nasadni izvedbi za vgradnjo v omejenem prostoru, imajo v največji možni meri majhno zračnost. S tem je zagotovljeno natančno pozicioniranje. Za večje obremenitve se uporabljajo asinhroni servomotori serije DRL../DR2L.. (energetsko varčne izvedbe IE3). Imajo višjo lastno vztrajnost kot običajni sinhroni motorji na trgu in so zato optimalni za uporabo v aplikacijah, kjer je zaradi regulacijskih razlogov zaželeno uravnoteženo razmerje vztrajnosti med obremenitvijo in motorjem.