• Stranka: EMAG strojništvo GmbH
• Lokacija: Razstavni model na sejmu SPS 2018
• Panoga: Proizvodnja obdelovalnih strojev
• Uporaba: portalni robot

• Optimizacija intralogističnega pretoka materiala
• priprava povezanih sistemov za prihodnost z vidika prožnosti, Komunikacije in varnosti
• avtomatsko prepoznavanje izdelkov, varen prijem in hiter prevoz do cilja
• Portalni sistem brez znanih verig za dovajanje energije
• znatno varčevanje z energijo
• močan partner za celovito avtomatizacijsko tehnologijo

• optični in induktivni načini prenosa signalov in prenosa električne energije
• več robotov se lahko v veliki meri prosto giblje po isti vodoravni progi
• induktivni prenos električne energije MOVITRANS^® z decentraliziranim napajalnim modulom TES
• kratkotrajne potrebe po energiji se krijejo iz akumulatorja DPS
• Optična pregrada za protokol EtherCAT® v realnem času
• interpolirane ciljne vrednosti položaja se v 1-milisekundnih intervalih prenašajo iz centralnega krmilnika SEW na štiri servokrmilnike v priloženi ohišni enoti SEW
• MOVI^-C®CONTROLLER za izračunati kompleksno krmiljenje gibanja robota
• centralni varnostni krmilnik za vse robote in celoten stroj

• Sistemska rešitev iz ene roke
• izjemna svoboda pri logističnih postopkih
• manj hrupa
• manjša obraba
• večja dinamičnost
• manjši prostor za vgradnjo
• preprečevanje prekinitve v kablu
• brez omejitve števila ciklov
• enostavna izmenjava podatkov
• enostavno programiranje krmilnika
• visoka gostota informacij
• optimalni pogoji za diagnostiko in odpravljanje napak
• visoka energetska učinkovitost
• večja prilagodljivost in produktivnost

V intralogistiki strojništva so portalni roboti preizkušena in pogosta sistemska rešitev za pretok materiala med stroji ali proizvodnimi centri. Pri tem običajno nosilci kablov prevzamejo vodenje energetskih in podatkovnih kablov.

Naša revolucionarna novost za kartezijske robote zdaj odpravlja te prostorsko zahtevne in neprilagodljive verige za vodenje električne energije. To omogoča pametna sistemska rešitev z optičnim in induktivnim prenosom signalov in prenosom električne energije.

Tako inteligentno je mogoče rešiti intralogistiko z enim portalnim robotom: s tem, da se lahko hkrati več robotov na isti progi premika vodoravno in prosto, postanejo možni logistični procesi, ki jih z verigami za vodenje energije skoraj ne bi bilo mogoče uresničiti. Rešitev obvladujecelo prekrivajoče se odseke.

V primerjavi s tem bi bilo pri verigah za prenos energije, ki se morajo namreč nenehno premikati skupaj z roboti, treba v gibanje spraviti znatno večje mase. Posledično bi prišlo do visoke ravni hrupa, velike obrabe in izgube dinamike. Hkrati bi bila zaradi nastalega trenja poraba energije nepotrebno visoka. Dobro je, da je z novo rešitvijo vse to pri podjetju EMAG že preteklost

Naša sistemska rešitev za portalne robote je še posebej pametna zahvaljujoč induktivnemu prenosu električne energije MOVITRANS^® in decentraliziranemu napajalnemu modulu TES. Zato ni več omejitev glede prostora za vgradnjo, obrabe, porabe energije ali morebitne prekinitve v kablu. Svoboda in visoka dinamika namesto omejenega števila ciklov sta zdaj naša vodila. Z našo modularno avtomatizacijo strojev je zdaj izvedljiva prenosna moč med 3 in 8 kW.

Rešitev za avtomatizacijo za podjetje EMAG postane še posebej zanimiva, če upoštevamo energijsko bilanco. Čeprav je že samo za pospeševanje na vodoravni osi potrebna moč več kot tri kilovate, robot v celotnem obremenitvenem ciklu prek transformatorske enote MOVITRANS^® ne porabi niti 500 vatov.

Trik: kratkotrajne potrebe po energiji aplikacija črpa iz decentralnega pomnilnika MOVI-DPS^®. Pri tem pomnilniku (DPS = Drive Power Solution) gre za paket kondenzatorjev z dvojno plastjo, ki je odgovoren za napajalno napetost robotov v višini 100 V_DC.

Toda od kod prihaja energija v ta akumulator? Če si ogledamo portalni robot oziroma njegov tipični profil vožnje, opazimo, da se tu faze pospeševanja izmenjujejo s fazami zaviranja. Namesto da bi energijo, ki nastane med fazami zaviranja – kot je običajno – odvajali prek upornikov, rešitev podjetja SEW-EURODRIVE to regenerativno energijo zadržuje v procesu prek decentraliziranega akumulatorja.

Način delovanja akumulatorja DPS je pri tem podoben delovanju boosta,ko pogoni portala pospešijo robote od nič do šest metrov na sekundo. Prihranek energije je ogromen. S to rešitvijo MOVITRANS^®je trebaizravnati le še mehanske izgube. Posledica tega je, da sistem za en obremenitveni cikel skupajporabile še 500 vatov.

Komunikacija v portalnem robotu poteka popolnoma brez kablov. Namesto tega se kot optična povezava z mobilnimi enotami uporablja optična pregrada za protokol EtherCAT® v realnem času. Prek te optične pregrade za prenos podatkov se lahko podatki o pogonu v kaskadah posredujejo mobilnim enotam v sistemu. S tem ni več potrebna ločena krmilna enota za vsakega robota posebej. Cikel traja eno milisekundo – v praksi brez zamikov, ki bi jih bilo treba upoštevati pri pošiljanju interpoliranih nastavljenih vrednosti položaja krmilniku oziroma pri povratnih informacijah o trenutnih vrednostih.

Tudi komunikacija za funkcionalno varnost poteka prek EtherCAT®. Vse mobilne enote in celoten stroj so pri tem povezani prek centralnega varnostnega krmilnika. Za to se uporablja protokol EtherCAT® Safety »Safety over EtherCAT®«, ki vzpostavlja neposredno komunikacijo med varnostnim krmilnikom in^MOVI-C®CONTROLLER.

Ta rešitev omogoča enostavno izmenjavo podatkov med obema krmilnikoma, poleg tega poenostavi programiranje in zaradi pridobljene gostote informacij ustvarja najboljše pogoje za diagnostiko in odpravljanje napak.

S to aplikacijo dokazujemo, da se tako Safety over EtherCAT®-master kot tudi EtherCAT®-svetlobna zapora brez težav integrirata v svet avtomatizacije podjetja SEW-EURODRIVE.

Samo en centralni krmilnik za do štiri mobilne robote: MOVI-C^® CONTROLLER iz našega modularnega sistema avtomatizacije MOVI-C^® prevzame izračunavanje kompleksnega krmiljenja gibanja robotov.

Pri izračunu gibanjskih profilov gre poleg preprečevanja kolizij tudi za natančno usklajevanje vključenih robotov, zlasti tudi glede na produktivnost aplikacije kot celote.

Rešitev za avtomatizacijo strojev podjetja SEW-EURODRIVE je pri tem tako prilagodljiva, da se lahko uporabniki hitro in prožno odzovejo na spremembe. Če na primer eden od strojev v proizvodni mreži potrebuje dvojno zmogljivost pretoka materiala, je mogoče robota v portalnem sistemu prilagodljivo sneti in uporabiti za to področje.

„Odveženi od verige“ bodo območja strojev s svojimi bolj gibljivimi viri v prihodnosti znatno prožnejša in produktivnejša.