Do you need advice on a specific application? Just send us a message with your questions.

Inquire now
Kontaktformular

By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.

By activating this video, Youtube will transfer data to the USA. More in our privacy policy.

Naloga: točkovno varjenje

Najpomembnejša naloga avtomobilske karoserije je zaščita potnikov. Da bi zagotovili to zaščito potnikov, mora biti karoserija predvsem vzvojno toga in mora biti sposobna nositi ostale pritrjene dele.

Varno in stabilno karoserijo zagotavljajo neštete varilne točke na karoseriji, vratih, pokrovu motorja itd. Vsak sestavni del prispeva k togosti vozila in s tem k zaščiti potnikov. Te točkovne varilne povezave se danes izdelujejo popolnoma avtomatizirano, z nespremenjeno natančnostjo in kakovostjo.

Prav tu pridejo v poštev električni cilinder . Poskrbijo za enakomerno prenašanje sile varilnih klešč. Da varilna točka ustreza zahtevam glede kakovosti, morajo varilne elektrode pri vsakem varilnem postopku z določeno silo enakomerno stiskati varjeno kovino in to silo ohranjati med celotnim varilnim postopkom. Ponovljivost, zanesljivost procesa in dolgo življenjsko dobo so pri tem prav tako bistvena merila kakovosti za uporabljeni pogon varilnih klešč kot tudi čisto izvedene varilne točke brez poškodovanja okolja; to pomeni, da pri optimalnem delovanju varilnih klešč ne nastajajo varilni brizgi.

Tehnična rešitev

Mehanska izvedba naših električni cilinder je prilagodljiva, odvisno od tega, ali uporabljate X- ali C-klešče , da se natančno prilagodijo posamezni konstrukciji varilnih klešč.

Izvedba električnih cilindrov je odvisna od:

Dodatne lastnosti električnih cilindrov:

Prilagodljive opcije za povratne signale motorja, razpored priključkov in temperaturna tipala omogočajo delovanje po načelu »plug-and-play« z vodilnimi krmilnimi sistemi za varilne robote na trgu.

Za integracijo električnih cilindrov sta na voljo dve možnosti:

  • Kot 7. os v krmilniku robota: Pri tem krmiljenje robota (6 osi) in odpiranje/zapiranje varilnih klešč (7. os) prevzame krmiljenje robota, npr. KUKA, ABB ali Fanuc. Varilni tok se regulira prek dodatno potrebnega krmiljenja varjenja.
  • Z varilnim krmilnikom PRC7300 ali PRC7400 podjetja Bosch Rexroth: Robotski krmilnik krmili šest robotskih osi. Varilni tok in krmiljenje električnega cilindra sta usklajena in krmiljena s krmilnikom PRC7300 oziroma PRC7400.
Kriteriji za načrtovanje/izbiro Konvencionalno Tržni standard Pripravljeno za prihodnost
  Pnevmatski cilinder Planetni valjčni navojni pogon z mazanjem z mastjo Rešitve podjetja SEW-EURODRIVE Kroglično navojno gonilo z patentiranim mazanjem v oljni kopeli
življenjska doba Odvisna od vzdrževanja Odvisna od ponovnega mazanja Do konca življenjske dobe
Hitrost Do 3 m/s Do 1,5 m/s Do 0,75 m/s
Zasedena površina in teža Majhna Srednja Srednja
Hrupnost Visoka Srednja Nizka
Energetska učinkovitost 7 – 10 % 1 60 – 80 % 2 86–92 %
Natančnost sile Nizka Potreben je senzor sile +/- 150 N
točnost pozicioniranja Srednja Visoka Visoka
vzdrževanje Redno vzdrževanje tesnosti na vsakih 1,2 milijona ciklov Redno ponovno mazanje vsakih 2 milijona ciklov Brez vzdrževanja skozi celotno življenjsko dobo
Nadzorljivost v procesu (hitrost, sila, zagon) Brez nadzora hitrosti Povprečna nadzorljivost, učinek »slip-stick« na začetku hod Enostavna in natančna nadzorljivost
Obremenitev okolja Zelo nizka učinkovitost1 Večja poraba maziva, nizka učinkovitost Rabljeno olje nastane šele ob koncu življenjske dobe, zelo visoka učinkovitost
Značilna stabilnost skozi celotno življenjsko dobo, pri temperaturnih spremembah itd. Tveganje za puščanje v sistemu stisnjenega zraka, hitrost je odvisna od tlaka zraka Zelo dobra stabilnost, neodvisna od temperature Zelo dobra stabilnost, neodvisna od temperature
Dodatna potrebna oprema Oskrba s stisnjenim zrakom, reduktorji tlaka, tipali, pnevmatsko krmiljenje Kabli za povratne signale motorja in napajanje, servo krmilnik, lokalna orodja za ponovno mazanje Kabli za povratne signale motorja in napajanje, servo pretvorniki
Kakovost varilne točke Ponovljivost, pozicioniranje in nadzor sile so odvisni od uhajanja zraka, konstrukcija omogoča manj natančno krmiljenje Visoka ponovljivost, pozicioniranje in nadzor sile Visoka ponovljivost, pozicioniranje in nadzor sile
Zanesljivost celotnega sistema Približno 11 milijonov ciklov ob rednem pregledovanju in zatesnjenju 15 milijonov ciklov z menjavo maziva po 7,5 milijona ciklov 20 milijonov ciklov  

1 zahteva obdelavo stisnjenega zraka, vrednost učinkovitosti vključuje različne stopnje stiskanja / 2 odvisno od temperature in dodatnega mazanja

Električni cilinder
Velikost
Hod Največji
Hitrost pomika
Največja potisna sila Trajna
sila pomika
Teža
mm m/s kN kN kg
(pri dolžini hoda 160 mm)
50 70–600 0,75 2,65–8 0,6 – 3,2 5,8–13,6
63 60–600 0,45 10 2,4–5,2 8,8–18,6
71 100–1200 0,45 18–24 6,2–12 21,6–48,7
Dimenzije – izvedba z vzporednimi osmi
električni cilinder A B H Y L
50
Dolžine S/M/L
73 217 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 / 600 221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Dolžina S: 174,5

Dolžina M: 223,5

Dolžina L: 262,5
63
Dolžine S/M/L
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Dolžina S:
252,8

Dolžina M:
302,8

Dolžina L:
352,8
71
Dolžine S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386 / 426 / 686 / 886 / 1146 / 1346 / 1546 Dolžina S:
229

Dolžina M:
254

Dolžina L:
304

Vse mase so v mm

Dimenzije – izvedba z vzporednimi osmi
električni cilinder A B H Y L
Velikost 50
Dolžine S/M/L
73 120,7 70 / 100 / 150 / 200 / 300 / 400 /
600
221,5 / 251,5 / 301,5 / 351,5 / 451,5 / 581,5 / 781,5 Dolžina S: 156,4

Dolžina M: 195,4

Dolžina L: 234,4
Velikost 63
Dolžine S/M
88 245,5 60 / 100 / 160 / 180 / 200 / 400 / 600 235,5 / 275,5 / 335,5 / 355,5 / 375,5 / 607,5 / 807,5 Dolžina S:
163,7

Dolžina M:
214,2
Velikost 71
Dolžine S/M/L
115 295 100 / 160 / 200 / 400 / 600 / 800 / 1000 / 1200 326 / 386
/ 426 / 686 / 886 /
1146 / 1346 / 1546
Dolžina S:
211

Dolžina M:
236

Dolžina L:
286

Vse mase so v mm