Flexible
Available for simple drive functions to complex motion control functions.
Economical
Parameterization instead of programming: saves commissioning time and costs.
Innovative
Promotes innovation through new functionalities and solutions.
User-friendly
Hardware-independent operation - can be implemented intuitively after a short time.
Nastavitev parametrov namesto programiranja:programski moduli MOVIKIT®se enostavno zagnajo z grafično konfiguracijo in diagnostiko. Naša ponudba standardiziranih programskih modulov segajood preprostih funkcij pogona, kot sta »krmiljenje števila vrtljajev« in »pozicioniranje« do zahtevnih zaporedij premikanja, funkcij krmiljenja gibanja, kot sta »krmiljenje s pomočjo točk na krivulji« in »robotika«. Če pa aplikacija to kljub temu zahteva, je seveda mogoče programske module MOVIKIT®® tudi prosto programirati.
Programski moduli MOVIKIT® so optimalno prilagojeni krmilni tehnologiji
By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Kategorija »AutomationFramework« vključuje upravitelja stanja in načina ter različne strojne module.
Programski modul AutomationFramework zagotavlja standardiziran upravitelj stanj in načinov delovanja. Je združljiv s PackML (Packaging Machine Language), ponuja definirana vmesnika, kot so PackTags, ter uporablja definirane načine in stanja.
Osnovni program vsebuje glavni modul in primer podrejenega modula. Dodatne programske module je mogoče enostavno dodati programu iz osnovnega projekta.
Poleg tega programski modul vključuje vrsto dodatnih funkcij, npr. obravnavo napak in obdelavo receptur ter simulacijsko okolje za vse v nadaljevanju navedene delne aplikacije in pripravljene module HMI.
Dokumenti in datoteke za prenos
Pregled funkcij
Strojne in programske zahteve
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
Kategorija »Komunikacija«vključuje programske moduleMOVIKIT®, ki omogočajo različne komunikacijske storitve.
Te delujejo v skladu s standardom OPC‑UA in omogočajo izmenjavo podatkov med izdelki modularnega sistema za avtomatizacijo MOVI-C® ter komponentami drugih proizvajalcev. Hkrati je mogoče podatke izdelkov vizualizirati, npr. prek nadzorne plošče.
Programski modul MOVIKIT®® OPC-UA MOVI-C®CONTROLLER, ki spada v zmogljivostne razrede UHX25A, UHX45A, UHX65A in UHX86A, zagotavlja strežnik OPC‑UA in odjemalca OPC‑UA. Tako strežnik kot odjemalec izvajata komunikacijo v skladu s specifikacijo OPC‑UA po profilu »Micro Embedded Device Server«, ki temelji na komunikacijskem sklopu OPC Foundation. Komunikacija poteka prek binarnega protokola in standardnega vrat 4840.
OPC-UA-strežnik objavlja svoje podatke prek konfiguracije simbolov v urejevalniku IEC ali prek informacijskega modela v upravitelju komunikacij. Komunicira tako z OPC-UA-odjemalci v krmilniku MOVI-C® CONTROLLER podjetja SEW-EURODRIVE kot tudi z napravami drugih proizvajalcev, kot so HMI-paneji, rešitve za razširjeno resničnost ali tablični računalniki za vizualne preglede. OPC‑UA-odjemalec lahko prek upravitelja virov podatkov komunicira z drugimi OPC‑UA-strežniki.
Odjemalec v strežniku v najpreprostejšem primeru komunicira nešifrirano, brez certifikatov in z onemogočeno upravljanjem uporabnikov, prijava pa poteka anonimno. Poleg tega je mogoče uporabiti tudi šifrirano komunikacijo s certifikati in/ali upravljanjem uporabnikov. Komunikacija Pub/sub ni podprta.
MOVI-C®CONTROLLER lahko hkrati deluje kot OPC‑UA-odjemalec drugih strežnikov in kot OPC‑UA-strežnik za druge odjemalce.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface omogoča preprosto povezovanje različnih tipal s pomočjo OPC‑UA-odjemalca.
Pod licenco MOVIKIT®® OPC-UA addon SensorInterface so združene različne povezave senzorjev.
Priporočamo senzor IoT DUV40A podjetja SEW-EURODRIVE (številka izdelka 19175892).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® PROFINET IO-krmilnik ponuja standardizirano rešitev za povezovanje decentraliziranih enot na polju, zlasti enot drugih proizvajalcev. Ta programski modul omogoča PROFINET IO skladnostnega razreda CC-C. S tem lahko uresničujete rešitve za avtomatizacijo (npr. za proizvodno tehnologijo, avtomatizacijo procesov ali avtomatizacijo zgradb) ter celoten spekter pogonske tehnike.
PROFINET IO temelji na protokolu Ethernet TCP/IP in ponuja celovito rešitev za ciklično izmenjavo IO-podatkov ter hkratno aciklično izmenjavo podatkov po potrebi (diagnostika, parametri, IT-funkcije).
Pogoj za uporabo programskega modula je krmilnik podjetja SEW-EURODRIVE z vgrajeno cifX-PC-kartico.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® EtherNet/IP™ Scanner ponuja standardizirano rešitev za povezovanje decentraliziranih enot na polju, zlasti naprav drugih proizvajalcev, s pomočjo EtherNet/IP™.
EtherNet/IPTM je industrijski realnočasovni Ethernet, ki temelji na tehnologiji Ethernet TCP/IP. Komunikacijski standard poleg ciklične izmenjave vhodno-izhodnih podatkov in aciklične izmenjave parametrov podpira tudi industrijske IT-funkcije (npr. spletni strežnik, e-poštni odjemalec). Pogoj za delovanje programskega modula je krmilnik podjetja SEW-EURODRIVE z vgrajeno cifX-PC-kartico.
Podprti so naslednji protokoli:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »Drive« vključuje programski modul MOVIKIT®®, ki deluje neposredno na frekvenčnih pretvornikih iz modularnega sistema za avtomatizacijo MOVI-C®. Frekvenčni pretvorniki s temi programskimi moduli se lahko neposredno priključijo na glavno krmilno enoto. Krmiljenje poteka prek fieldbusa, AS-Interface ali binarno prek sponk.
Na voljo so različni načini delovanja, npr. pozicioniranje, krmiljenje števila vrtljajev ali krmiljenje vrtilnega momenta. Dodatne funkcije, kot so Touchprobe in merjenje dolžine kosovnega blaga, dopolnjujejo obseg funkcionalnosti.
Za zagon in diagnostiko niso potrebna nobena znanja s področja programiranja.
Če se ne uporablja krmilna tehnologija iz sistema za avtomatizacijo MOVI-C®, se lahko uporabi programska oprema za inženiring MOVISUITE® compact. Ta različica ponuja zelo kompakten obseg namestitve in je zadostna za uporabo programskih modulov MOVIKIT®® iz kategorije »Drive«. To je bilo omogočeno z opustitvijo urednika IEC in podpore za MOVI-C®CONTROLLER.
Programski modul MOVIKIT ® Velocity Drive omogoča izvedbo aplikacij z določeno hitrostjo in fiksnim vmesnikom fieldbusa. Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenega aplikacijskega pretvornika, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki (npr. FCB05 »Krmiljenje števila vrtljajev«). Obseg funkcij je torej odvisen od aplikacijskega pretvornika (npr. z ali brez povratne vezave s dajalnikom).
Dodatne funkcije:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® ® Torque Drive se uporablja za izvedbo aplikacij z krmiljenjem števila vrtljajev, krmiljenjem vrtilnega momenta ali omejevanjem vrtilnega momenta. Zgradba vmesnika podatkov procesa ustreza zgradbi programskega modula MOVIKIT® Positioning Drive.
Programski modul v bistvu izkorišča osnovne funkcije uporabljenih aplikacijskih pretvornikov, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki, npr. FCB 07 »krmiljenje vrtilnega momenta«. Obseg uporabnih funkcij je torej odvisen od uporabljene strojne opreme. Pozicijsko krmiljeno premikanje po korakih je na primer mogoče le z povratno vezavo dajalnika.
Področje uporabe programskega modula je na primer transportna tehnika (vozički, dvigala, železniška vozila, sortirne aplikacije, linearni motorji). Za zagon in diagnostiko niso potrebna nobena znanja programiranja, saj so programski moduli integrirani v programsko opremo za inženiring MOVISUITE®.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modulMOVIKIT®Positioning Drive omogoča izvedbo aplikacij za pozicioniranje z natančno določenim vmesnikom poljskega vodila. Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenega aplikacijskega pretvornika, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki. Obseg funkcionalnosti je torej odvisen od aplikacijskega pretvornika (npr. z ali brez povratne vezave dajalnika).
Dodatne funkcije:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modulMOVIKIT®BinaryTablePositioning Drive omogoča izvedbo aplikacij za pozicioniranje in krmiljenje hitrosti ter se lahko uporablja z napravami, ki se krmilijo binarno ali prek vmesnika AS-Interface, pri čemer ima enak obseg funkcij.
Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenih aplikacijskih pretvornikov, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki (npr. FCB09 »urejanje položaja«, FCB05 »krmiljenje števila vrtljajev«). Obseg funkcij je zato odvisen od uporabljenega aplikacijskega pretvornika (obstoječi dajalnik motorja).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® TablePositioning Drivev veliki meri ponuja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® Positioning Drive. Vsi parametri premikanja so shranjeni v obliki tabel neposredno v pretvorniku.
Na voljo je način učenja ter možnost shranjevanja vnaprej določenih območij položaja z nastavljivimi hitrostmi („mehak prevzem komponent“). Programski moduli MOVIKIT® Positioning Drive in MOVIKIT® TablePositioning Drive imata identično zgradbo vmesnika fieldbus. Področje uporabe programskega modula je na primer transportna tehnika (vozila, dvigala, železniška vozila) ali različne logistične aplikacije (sistemi za urejanje skladišč, prečni vozički ali vrtljive mize).
Za zagon in diagnostiko niso potrebna nobena znanja programiranja, saj so programski moduli integrirani v programsko opremo za inženiring MOVISUITE®.
Dodatne funkcije:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modulMOVIKIT®RapidCreepPositioning Drive omogoča izvedbo klasičnega »pozicioniranja s hitrim/počasnim gibanjem« brez dajalnika motorja. Pozicioniranje poteka prek sprožilcev, s katerimi se preklopi s hitre na počasno hitrost ali aktivira zaviralni čas. Možne so tudi aplikacije pozicioniranja v dveh smereh ter uporaba dodatnih opcijskih tipal. Za zagon in diagnostiko niso potrebna nobena znanja programiranja, saj je programski modul integriran v programsko opremo za inženiring MOVISUITE®.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modulMOVIKIT®ArticleLengthAndGapMeasurement Drive se uporablja za izvedbo aplikacij z določeno hitrostjo in fiksnim vmesnikom fieldbusa. Omogoča neposredno zaznavanje in izpis prevožene relativne poti med dvema spremembama robov na vhodu Touchprobe. S priključenimi tipali je mogoče na podlagi
položaja motorja meriti dolžino izdelka ali razdaljo med dvema izdelkoma. Ta programski modul se lahko uporablja na primer v intralogističnih aplikacijah.
Dodatne funkcije:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® Asi LocalMotorStarter Drive se uporablja za izvedbo aplikacij z določeno hitrostjo in fiksnim vmesnikom fieldbus ASi. Področja uporabe so na primer transportna tehnika ali logistične aplikacije. Razpolaga s 6 vnaprej nastavljenimi konfiguracijami, npr. zaustavitev ob zaznavi enega tipala, zaustavitev ob zaznavi dveh tipal in delovanje z medsebojno blokado.
Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenih aplikacijskih pretvornikov, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki (npr. FCB 04 »Ročno delovanje«, FCB 05 »Krmiljenje števila vrtljajev«, FCB 14 »zasilni zaustavitev«). Za zagon in diagnostiko niso potrebna nobena znanja programiranja, saj je treba konfiguracijo opraviti izključno v programski opremi za inženiring MOVISUITE®.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija „DriveRadar®“vključuje programske module MOVIKIT®®, ki izračunane podatke primerjajo z trenutnimi vrednostmi aplikacije ter zaznavajo in analizirajo odstopanja ali spremembe. To omogoča neprekinjen nadzor in diagnostiko aplikacije, da se anomalije pravočasno odkrijejo in odpravijo.
Programski modul MOVIKIT® ModelBasedMonitoring je diagnostično in analitično orodje, ki temelji na matematičnih izračunskih modelih najrazličnejših aplikacij. Izračunani podatki se primerjajo z trenutnimi vrednostmi aplikacije in izvedejo se statistične analize. Odkloni, ki presegajo nastavljeno mejno vrednost, lahko sprožijo opozorila ali alarme. Zabeležene podatke je mogoče izvoziti v obliki datotek CSV ali JSON in jih nadalje obdelati za nadaljnjo diagnostiko.
V nasprotju s klasičnim spremljanjem stanja za uporabo programskega modula ni treba beležiti referenčnih krivulj. Zaradi tega je programski modul primeren za spreminjajoče se profile krivulj (npr. ob spremembi formata). V kombinaciji s klasičnim spremljanjem stanja je mogoče obstoječe referenčne krivulje pretvoriti v nove profile krivulj. Ponovno učenje referenčne krivulje ni potrebno, saj se obraba ne vključi v učenje in se ne obravnava kot normalno stanje.
Izračunane podatke je mogoče izvoziti in uvoziti v program SEW-Workbench za namene načrtovanja. Za kompleksne krivuljne profile, ki jih lahko prikaže program SEW-Workbench, je tako mogoče izvesti tudi načrtovanje.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
MOVI-C®CONTROLLER UHX25A aliMOVI-C®FIELD CONTROLLER FHX25A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ali MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
MOVI-C® CONTROLLER UHX65A z MOVIRUN® flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-080)
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® DeviceIdentityse uporablja za zajemanje in nadzor parametrov (npr. serijska številka, tipski ključ) ter za identifikacijo komponent iz avtomatizacijskega gradnika MOVI-C® (npr. pogonska enota). Kot programsko podprta pametna storitev na ravni Edge vzpostavlja povezavo med avtomatizacijo in IoT ter tako omogoča upravljanje sredstev, spremljanje stanja in predvidljivo vzdrževanje.
Na podlagi zbranih in nadzorovanih parametrov programski modul ustvari sliko infrastrukture naprave s podatki, specifičnimi za posamezni izdelek, ter tako ustvarja podlago za nadaljnje programske module MOVIKIT® podjetja SEW-EURODRIVE, na primer MOVIKIT® DeviceVitality.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® DeviceVitalityse uporablja za zajemanje in nadzor stanja komponent iz sistema za avtomatizacijo MOVI-C®, npr. temperature ali električna moč. Gre za programsko podprto pametno storitev na ravni robnega računalništva, ki vzpostavlja povezavo med avtomatizacijo in internetom stvari (IoT) ter tako omogoča upravljanje sredstev, spremljanje stanja in predvidljivo vzdrževanje.
Parameter, ki jih zbira programski modul, se za različna časovna obdobja predobdelajo z več metodami, npr. s povprečnimi, minimalnimi in maksimalnimi vrednostmi ter obremenjenostmi. Te parametri je mogoče kombinirati s prednastavljivimi in parametrizirljivimi funkcijami spremljanja, da se omogoči spremljanje stanja, vključno z obvestili.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
Kategorija „EnergyRecovery“ vključuje programske moduleMOVIKIT®,s katerimi je mogoče uresničiti rešitve za oskrbo z energijo z novim blokovnim ali sinusnim povratnim napajanjem MDR90B ali MDR91B.
Programski modul MOVIKIT®® EnergyRecovery zagotavlja funkcije za krmiljenje napajalnih enot MDR90B in MDR91B prekMOVI-C®CONTROLLER ali glavne krmilne enote. Poleg tega so merilne vrednosti in stanja na voljo tako na ravni IEC kot tudi prek vmesnika fieldbus.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® EnergyRecovery ParallelMode omogoča vzporedno povezovanje dveh naprav tipa MDR90B ali MDR91B za povečanje skupne moči. Upravljanje poteka prek programskega vozlišča v MOVISUITE®® in je enako kot pri posameznem programskem modulu MOVIKIT®® EnergyRecovery.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »Motion« vključuje programske module MOVIKIT®, ki omogočajo posebne funkcije za krmiljenje gibanja. Kategorija vključuje tudi dodatke, ki se lahko uporabljajo tudi za programske module iz drugih kategorij, npr. MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
Programski modul MOVIKIT®® EncoderInterface se uporablja za pretvorbo podatkov iz zunanjega vira (npr. merilnika dolžine, neposredno priključenega prek Ether-CAT® priključenega sinhronega dajalnika ali katere koli spremenljivke) pretvarja iz sistemskih enot v uporabniške enote. Pri tem je mogoča tako modulna kot tudi številska obdelava sinhroniziranih podatkov. Poleg tega obseg funkcij vključuje možnost referenciranja ter zagotavlja varnost pred izpadom pri upravljanju odmika in preostanka.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
Programski modul MOVIKIT® ® CamSwitch je krmilnik odmikala s prilagodljivim številom odmikalnih prog in odmikalcev.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® Motion addon AntiSway razširja funkcionalnost programskih modulov MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming, MOVIKIT® MOVIKIT® Gearing® MOVIKIT® MultiAxisController z funkcijo za dušenje vibracij v pogonskem sistemu, ki imajo prevladujočo resonančno frekvenco. V določenih načinih delovanja programskega modula MOVIKIT® Motion addon AntiSway je mogoče dušiti tudi spreminjajočo se resonančno frekvenco.
Brez izmerjanja senzorja programski modul MOVIKIT®® Motion addon AntiSway generira dodatne korekcijske signale na konvencionalnem profilu gibanja, ki preprečujejo nastanek vibracij na parametriziranem mehanskem sistemu.
Podpira naslednje vrste uporabe:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
MOVI-C® CONTROLLER UHX25A ali MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX25A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-020)
MOVI-C® CONTROLLER UHX45A ali MOVI-C® FIELD CONTROLLER FHX45A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-040)
MOVI-C®CONTROLLER UHX65A z MOVIRUN®flexible (SMR0001-060)
MOVI-C®CONTROLLER UHX86A z MOVIRUN®® flexible (SMR0001-080)
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »MultiAxisController« vključuje programski modul MOVIKIT®® za centralni krmilnik mehansko povezanih pogonov. Glede na licenco za programsko opremo je mogoče izbirati med popravljanjem poševnega položaja (skewing) in izravnavanjem vrtilnega momenta (torque) dveh pogonov. Ta programski modul nadomešča klasično delovanje master/slave in v primerjavi s pozicijsko sinhroniziranim delovanjem master/slave ponuja razširjen obseg funkcij. Za usklajevanje več kot dveh osi sta na voljo dodatka »Cascading« in »FourAxes«. Funkcionalna razširitev »Cascading« omogoča delovanje več skupin osi v kaskadi (vzporedno povezovanje). S funkcionalno razširitvijo »FourAxes« je mogoče v eni skupini osi krmiliti namesto dveh pogonov do štirih pogonov. Različne MOVIKIT®v tej kategoriji se lahko med seboj kombinirajo.
Ta programski modul omogoča korekcijo poševnosti med mehansko povezanimi pogoni (način delovanja »Prioriteta poševnosti«).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul omogoča izravnavo vrtilnega momenta med mehansko povezanimi pogoni (način delovanja »Prednost vrtilnega momenta«).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul združuje lastnosti programskih modulov MOVIKIT® MultiAxisController Torque in MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.
Programski modul ponuja tako funkcije programskega modula MOVIKIT® MultiAxisController Torquekot tudi programskega modulaMOVIKIT® MultiAxisController Skewing. S tem je mogoče znotraj enega sistema preklapljati med načinoma delovanja »Torque« in »Skewing«. To je na primer potrebno, kadar se togost sklopke med pogoni zelo močno spreminja.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Razširitev programskega modula MOVIKIT®® MultiAxisController.
Programski modul razširja funkcionalnost MOVIKIT®® MultiAxisController z možnostjo upravljanja več skupin osi v kaskadi (vzporednem delovanju). Kaskadno povezovanje je potrebno npr. takrat, ko je vsaka stran portalnega žerjava opremljena z dvema pogoni. Pri tem naj bi vsaka stran portalnega žerjava delovala samostojno v načinu delovanja »Prednost vrtilnega momenta«, obe strani pa skupaj v načinu delovanja »Prednost naklona«.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Razširitev programskega modula MOVIKIT® MultiAxisController.
Ta programski modul razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT®® MultiAxisController z možnostjo krmiljenja do 4 pogonov.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiAxisController addon CurveLimitation razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® MultiAxisController z možnostjo vožnje po krivini brez sprožitve varnostne funkcije SLS (varnostno omejena hitrost) in brez preseganja projektirane največje hitrosti. Pri tem se glede na smer gibanja omeji hitrost udeležencev skupine osi, tako da ti ne presežejo želene hitrosti. Razmerja med hitrostmi pogonskih koles so določena z geometrijo ovinka in jih programski modulMOVIKIT®MultiAxisController še naprej ohranja. To povzroči zmanjšanje hitrosti enega od elementov skupine osi.
Ta funkcija se običajno uporablja pri vozilih z vodilnimi tirnicami in več pogoni vozil, ki morajo voziti skozi krivulje. To so na primer sistemi za urejanje skladišč, avtonomni transportni sistemi ali električne viseče in talne železnice.
Za izvedbo preklopa med več odseki senzorjev, na primer pri sistemih za urejanje skladišč s krivuljami, se obrnite na podjetje SEW-EURODRIVE.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki |
|
|
|
Kategorija »MultiMotion« vključuje programske moduleMOVIKIT®za izvedbo univerzalnih funkcij krmiljenja gibanja za osi, ki se interpolirajo. Prek opredeljenega vmesnika IEC je mogoče aktivirati profile gibanja in jih npr. prekrivati. Poleg številnih profilov gibanja so na voljo tudi različni dodatki.
Programski modulMOVIKIT®MultiMotion zagotavlja univerzalne funkcije gibanja za osi, ki se interpolirajo. Različne časovno ali na glavnem krmilniku temelječe profile gibanja je mogoče enostavno aktivirati prek opredeljenega vmesnika IEC. Omogočeno je tudi prekrivanje profilov gibanja.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® ® MultiMotion Auxiliary Positioning omogoča konfiguracijo pozicioniranja ter nastavitev hitrosti in navora za osi, ki ne interpolirajo. Programski modul je še posebej primeren za krmilnik pomožnih osi v preprostih aplikacijah (npr. za nastavljive pogone).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiMotion Auxiliary Velocity omogoča konfiguracijo prednastavitev hitrosti in navora za osi brez interpolacije. Programski modul je še posebej primeren za krmilnik pomožnih osi v preprostih aplikacijah (npr. za transportne trake).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiMotion Gearing temelji na programskem modulu MOVIKIT ® MultiMotion in njegov obseg funkcij razširja s pozicijskim sinhronim delovanjem med dvema ali več osmi.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiMotion Camming temelji na programskem modulu MOVIKIT ® MultiMotion in njegov obseg funkcij razširja z elektronsko krmiljenjem s pomočjo točk na krivulji kot gibalnim profilom, ki temelji na masterju.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® MultiMotion addon PositionController razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® (npr. MOVIKIT® MultiMotion) s centralnim krmiljenjem položaja in klasično analizo podatkov senzorja.
Če se programski modul MOVIKIT® MultiMotion addon PositionController uporablja v kombinaciji s programskim modulom MOVIKIT® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation, se kot vir podatkov lahko uporabi kombinirana analiza kodirnika.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation razširja funkcionalnost programskega modula, na primer MOVIKIT ® MultiMotion, s kombinirano analizo kodirnikov.
S to kombinirano analizo dajalnikov je mogoče visokoločljivostni dajalnik motorja kombinirati z nizkoločljivostnim sinhronim dajalnikom poti, ki ima mrtvi čas. Nizkoločljivostni sinhroni dajalnik poti nedvoumno zagotavlja referenco stroja tudi pri trenjnih povezavah med motorjem in strojem. Programski modul MOVIKIT®® MultiMotion addon CombinedEncoderEvaluation iz tega ustvari signal senzorja, ki je vezan na stroj, dinamično uporaben in visokoločljiv.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MOVIKIT® MultiMotion Camming addon Interpolation razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT ® MultiMotion Camming z funkcijo za generiranje profilov gibanja na podlagi interpolacije tabel opornih točk.
Z linearno ali kubično interpolacijo je mogoče interpolirati do 1024 kontrolnih točk, s spline interpolacijo pa do 64 kontrolnih točk.
Tabele kontrolnih točk so lahko shranjene kot datoteke ASCII na pomnilniški karticiMOVI-C®CONTROLLER ali pa se lahko ustvarijo neposredno iz aplikacijskega programa.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® MultiMotion Camming addon AntiSlosh razširja funkcionalnost drugega programskega modula, na primer MOVIKIT ® MultiMotion Camming.
Programski modul razširja funkcionalnost drugega programskega modula, na primerMOVIKIT®MultiMotion Camming, s funkcijo za generiranje profilov gibanja za zmanjšanje vibracij pri taktičnih gibih tekočin. Konfiguracijo je mogoče opraviti prek grafičnih vmesnikov v inženirskem orodju MOVISUITE®® ali prek aplikacijskega programa.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija kategorija »PowerAndEnergySolutions« vključuje rešitve za napajanje pretvornikov iz družine MOVIDRIVE® modular. S tem je mogoče optimirati porabo energije in potrebno moč za aplikacije ter nadzorovati shranjevanje energije. To vodi do zmanjšanja nabavnih stroškov.
Programski modul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode skupaj z napajalnim modulom MDP92A ali pretvornikom energije MDE90A iz serije »PowerAndEnergySolutions« omogoča preprosto, programirljivo napajanje za pretvornike iz družine izdelkov MOVIDRIVE®® modular. Programski modul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode je zasnovan zlasti za aplikacije brez akumulatorjev.
Naslednja slika prikazuje primer uporabe programskega modula MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions DirectMode z napajalnim modulom MDP92A (z zavornim uporom) in osnim modulom MOVIDRIVE®® modular:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolution ParallelMode omogoča podporo na strani krmiljenja za vzporedno vezane napajalne module MDP92A in pretvornike energije MDE90A.
Komunicira s programskimi moduli MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode, MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode in MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode ter pri tem ponuja centralni vmesnik za upravljanje. Zato ni potrebno krmiljenje posameznih naprav.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®PowerAndEnergySolution EnergyModeomogoča visoko učinkovite rešitve za oskrbo z energijo z akumulatorjem, ki ni povezan z vmesnim tokokrogom, in preprosto napajanje iz omrežja izmeničnega toka (mostni usmernik). Akumulator pri tem ni neposredno priključen na vmesni tokokrog, temveč je povezan prek pretvornika energije MDE90A iz serije »PowerAndEnergySolutions«. To prinaša prednosti v smislu globljega praznjenja akumulatorja in manjših dimenzij akumulatorja. Programsko podporo na ravni krmiljenja zagotavlja programski modul MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode.
Naslednja slika prikazuje primer uporabe MOVIKIT®® PowerAndEnergySolutions EnergyMode s klasičnim napajalnim modulom MDP90A, pretvornikom energije MDE90A z akumulatorjem energije in osnim modulom MOVIDRIVE®® modular:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolution PowerModeskupaj z napajalnim modulom MDP92A ali pretvornikom energije MDE90A iz serije »PowerAndEnergySolutions« ter dodatnimi sistemi za shranjevanje energije omogoča izdelavo visoko učinkovitih rešitev za napajanje pretvornikov iz družine MOVIDRIVE®®.
Ta programski modulMOVIKIT®je zato namenjen zlasti za aplikacije z akumulatorji, ki so neposredno priključeni na vmesni tokokrog. Programski modul MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode ponuja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode ter dodatne razširitve, prilagojene opisanemu primeru uporabe.
Naslednja slika prikazuje primer uporabe programskega modula MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode z napajalnim modulom MDP92A, osnim modulom MOVIDRIVE® modular in akumulatorjem energije:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT® ® PowerAndEnergySolutions PredictiveChargeControl lahko spremeni stanje napolnjenosti akumulatorja.
Programski modul omogoča spreminjanje stanja napolnjenosti akumulatorja na podlagi potencialne višinske energije dvigal v sistemih za urejanje skladišč. Položaji posameznih osi dvigalnih mehanizmov se med seboj izračunajo, da se na podlagi pričakovane količine rekuperirane energije zmanjša ali poveča potrebna stopnja napolnjenosti akumulatorja. Za ostale pogone in premike vozila se zagotovi pavšalna rezerva. Ta funkcija prispeva k ciljnemu prilagajanju stanja napolnjenosti akumulatorja dvigalnim in premikom, varčevanju z energijo ter zmanjšanju potrebne zmogljivosti akumulatorja in s tem povezanih nabavnih stroškov.
Naslednja slika prikazuje gib dvigala navzgor in nato navzdol. Stanje napolnjenosti akumulatorja se zmanjša, saj spuščanje vrne veliko količino energije v akumulator.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »Robotics« vključuje programski modul MOVIKIT® za krmiljenje robotov. S programskim modulom MOVIKIT® Robotics je mogoče izdelati dvoosne robote. Pri tem je na voljo jezik Robot Language (SRL), ki ga je razvila družba SEW-EURODRIVE. Poleg tega je s številnimi vnaprej programiranimi dodatnimi funkcijami mogoče izdelati številne tipe robotov z do 6 stopnjami svobode ter uresničiti specifične aplikacije.
Programski modul MOVIKIT® ® Robotics je osnova za krmilnik robota in ponuja široko paleto modelov za konfiguracijo robotov, ki se parametrizirajo z določitvijo dimenzij. Težišče Poudarek programske opreme je na aplikacijah za ravnanje z blagom, npr. na strojih za paletiranje ali premikanje blaga. Tudi obdelovalne naloge, kot so risanje, nanašanje lepila ali okraševanje testenin na transportnih trakovih, je mogoče enostavno izvesti.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Taprogramski modul MOVIKIT®® Robotics addon MediumModels razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT®® Robotics z možnostjo uporabe kinematičnih modelov s 3 ali 4 osmi sklepov za krmilnik.
Krmilnik za naslednje kinematične modele s 3 ali 4 ojnimi osmi:
Ustrezna 3D-simulacija kinematičnih modelov je vključena v obseg funkcij
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ®Robotics addon LargeModels razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® Robotics z možnostjo uporabe kinematičnih modelov s 5 ali 6 osi sklepov ali vsaj 2 stopnjami svobode orientacije za krmilnik. To vključuje kinematične modele vseh tipov.
Uporaba za krmilnik kinematičnih modelov s 5 ali 6 ojnimi osmi ali najmanj 2 stopnjami svobode orientacije.
Ustrezna 3D-simulacija kinematičnih modelov je vključena v obseg funkcij.
Licenca za programski modul MOVIKIT®® Robotics addon LargeModels ter pripadajoča krmilna programska oprema LargeModels (na voljo na USB-ključku) sta uvrščeni v trenutno veljavne sezname blaga (Priloga I DUVO 428/2009), številka na seznamu: 2D002.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® Robotics addon Circle razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT ® Robotics z možnostjo krožne interpolacije.
Nastavitev parametrov krožnega segmenta je mogoča na različne načine:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® Robotics z možnostjo, da ob sprožitvi prožilnega elementa ali spremembi stanja boolovske spremenljivke izvede meritev trenutnega kartezičnega položaja ali pozicioniranje na preostalo razdaljo.
Primeri uporabe funkcije Touchprobe so npr. paletiranje ali depaletiranje pri spremenljivi ali neznani višini delov ali izvajanje akcij na podlagi senzorjev.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® Robotics addon ConveyorTracking razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT ® Robotics z možnostjo interpolacije v gibljivih koordinatnih sistemih.
Funkcija omogoča interpolacijo v gibljivih koordinatnih sistemih.
Primeri uporabe so npr. odvzem delov s transportnega traka in odlaganje v statičnem okolju ali neposredno premikanje blaga med več transportnimi trakovi.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® Robotics z možnostjo zaznavanja trkov med robotom in njegovim okoljem ter izvedbo želenega odziva.
Funkcija omogoča zaznavanje trkov med robotom in njegovim okoljem ter izvedbo želenega odziva. Odziv na trk se nastavi v programskem moduluMOVIKIT®Robotics. Prepoznavanje trkov temelji na neprekinjeni izravnavi izmerjenih tokov motorja s tokovi motorja, ki se pričakujejo v trenutnem stanju gibanja in obremenitve. Samo nastavitev parametrov prepoznavanja trkov se izvede v podrejenih oseh MultiMotion.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT® Robotics addon PreControl razširja funkcionalnost programskega modula MOVIKIT® Robotics z možnostjo predkrmiljenja navora za povečanje natančnosti poti in zmanjšanje vibracij.
Ko je programski modul MOVIKIT®® Robotics addon PreControl aktiviran, se dejansko gibanje robota natančno prilagodi za izboljšanje natančnosti poti.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »SingleAxis« vključuje vse programske moduleMOVIKIT®, katerih funkcionalnost je mogoče parametrizirati in ki imajo standardiziran vmesnik podatkov procesa.
V nasprotju s kategorijo »MultiMotion« za zagon in diagnostiko tukaj niso potrebna nobena znanja programiranja.
Programski modul MOVIKIT®® ProcessData posreduje podatke poljskega vodila iz glavne krmilne enote prek MOVI-C® CONTROLLER neposredno in nespremenjeno posreduje pretvorniku. S tem se lahko aktivirajo osnovne funkcionalnosti uporabljenih pretvornikov. Obseg uporabnih funkcij je odvisen od uporabljenega pretvornika, npr. od tega, ali je na voljo povratna vezava dajalnika.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
Programski modulMOVIKIT®Velocity omogoča izvedbo aplikacij z določeno hitrostjo in fiksnim vmesnikom fieldbusa. Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenega pretvornika, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki (npr. FCB 05 nastavitev hitrosti). Obseg uporabnih funkcij je torej odvisen od uporabljenega pretvornika (npr. prisotna povratna vezava dajalnika).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modulMOVIKIT®Positioning omogoča izvedbo aplikacij za pozicioniranje s fiksno definiranim vmesnikom fieldbusa. Programski modul v osnovi izkorišča osnovne funkcionalnosti uporabljenega pretvornika, pri čemer se glede na aplikacijo aktivirajo ustrezni funkcionalni bloki (npr. FCB 09 – krmiljenje položaja). Obseg uporabnih funkcij je torej odvisen od uporabljenega pretvornika (npr. prisotna povratna vezava dajalnika).
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® Gearing omogoča izvedbo aplikacij za sinhrono delovanje s fiksnim vmesnikom fieldbus. Poleg načina delovanja Gearing za aplikacije sinhronega delovanja modul ponuja tudi vse osnovne načine delovanja, ki so znani iz programskega modulaMOVIKIT®Positioning (impulzni način, nastavitev hitrosti, način pozicioniranja, način referenciranja).
Pri programskem modulu MOVIKIT®Gearing se pretvornik v vseh načinih delovanja interpolira. Programski modul MOVIKIT®Gearing podpira tudi naslednje programske module:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® FilmFeeder omogoča izvedbo funkcije podajanja folije z regulacijo tiskovnih oznak in fiksnim vmesnikom fieldbusa. Programski modul poleg načina delovanja »Avtomatski« ponuja vse osnovne načine delovanja, ki so znani iz programskega modulaMOVIKIT®Positioning (impulzni način, nastavitev hitrosti, način pozicioniranja, način referenciranja). Pretvornik pri programskem modulu MOVIKIT®FilmFeeder v vseh načinih delovanja interpolira.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®®FlyingSawje programski modul za izvedbo aplikacij z obdelovalnimi procesi, pri katerih se orodje z linearno gibanjem sinhronizira z obdelovancem. Programski modul poleg načina delovanja »Avtomatski« ponuja vse osnovne načine delovanja, ki so znani iz programskega modulaMOVIKIT®Positioning (impulzni način, način pozicioniranja z določeno hitrostjo, način referenciranja). Pri programskem modulu MOVIKIT®® FlyingSaw se pretvornik v vseh načinih delovanja interpolira.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije za naročanje | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT ® Winder v programski knjižnici ponuja funkcije za izvedbo navijalnih aplikacij, ki omogočajo navijanje ali odvijanje materialov s konstantno vlečno silo ali konstantno hitrostjo traku.
Pri navijalnih aplikacijah različni materiali in mehanske razmere zahtevajo različne tehnologije navijanja.
Podprti so naslednji standardni postopki:
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
Kategorija »StackerCrane« vključuje programski modulMOVIKIT®za izvedbo sistemov za urejanje skladišč. Programske module je mogoče kombinirati in razširiti z drugimi programskimi moduli, npr. MOVIKIT® MultiAxisController ali MOVIKIT® Motion addon AntiSway.
S programskim skim modulom MOVIKIT®® StackerCrane se sistemi za urejanje skladišč energetsko učinkovito delujejo. Z optimizacijo ciklov vožnje dvigalnih in vozilnih pogonov se dosežejo prihranki energije do 10 %.
Programski modul se lahko uporabi za izvedbo sistema za urejanje skladišč z do 4 premikalnimi osmi in do 4 dvižnimi osmi. Obe smeri premikanja potrebujeta vsaj po en zunanji dajalnik ali morata biti brez zdrsa povezani z okoljem. Nastavitev ciljnih položajev in dinamičnih parametrov za premikalne in dvižne osi poteka prek enostavnega vmesnika podatkov procesa.
Na podrejenih posameznih oseh ali skupinah osi so na voljo naslednji programski moduli:
Programski modul se lahko uporablja tudi z le eno podrejeno osjo in razširja obseg funkcij, kot je prikazano na naslednji sliki.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul omogoča izvedbo dvigalnih naprav tipa »kombi-teleskop«. Dvigalne naprave tega tipa se uporabljajo predvsem v avtomatskih skladiščih za majhne dele (AKL) za vlaganje in izlaganje. Kombiteleskop je sestavljen iz teleskopa z 1 do 4 jermeni. Za podrejene posamezne osi (teleskop in jermeni) se uporablja programski modulMOVIKIT®Gearing.
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
Potreben je eden od naslednjih programskih modulov MOVIKIT®:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »Vizualizacija« vključuje programske moduleMOVIKIT®, ki podpirajo grafični prikaz podatkovMOVI-C®CONTROLLERJA. Glede na potrebe se to lahko izvede prek krmilnega elementa, ločene naprave z operacijskim sistemom Windows ali prek spleta. Za to so na voljo odprti ali splošno sprejeti standardi, npr. HTML 5 ali Windows 10 IoT.
Programski modul MOVIKIT®® Vizualen pregled basic je potreben za opremljanje MOVI-C®CONTROLLER-ja UHX65A z grafičnim uporabniškim vmesnikom (vizualen pregled). Programski modul se za to namesti na delu z operacijskim sistemom Windows (pomnilniška kartica CFast OMW)MOVI-C®CONTROLLER-ja.
S pomočjo vizualnega pregleda se podatkiMOVI-C®CONTROLLER-ja grafično prikazujejo. Za prikaz se lahko uporabi lokalni vmesnik DisplayPort ali spletna vizualizacija prek oddaljenega brskalnega panela.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Ta programski modul MOVIKIT®® Visualization flexibleje potreben za opremljanje naprave z sistemom obratovanja Windows z vizualnim pregledom, na primer upravljalnega terminala IPC11D.., DOP21C.. ali osebnega računalnika z sistemom obratovanja Windows 10. Programski modul se za to namesti na zadevno napravo.
S pomočjo vizualnega pregleda se podatkiMOVI-C®CONTROLLER-ja prikazujejo na oddaljeni napravi HMI. Za prikaz se lahko uporabi vmesnik DisplayPort naprave z operacijskim sistemom Windows ali spletna vizualizacija prek brskalnika.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® Vizualen pregled multi je potreben za opremljanje naprave z operacijskim sistemom Windows z vizualnim pregledom. Programski modul se za ta namen namesti na to napravo.
S pomočjo vizualnega pregleda se podatki enega ali več krmilnikovMOVI-C®CONTROLLER združeno prikazujejo na oddaljeni napravi HMI. Za prikaz se lahko uporabi vmesnik DisplayPort naprave z operacijskim sistemom Windows ali, prek brskalnika, vizualen pregled.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Programski modul MOVIKIT®® WebVisualization omogoča spletni vizualni pregled na podlagi odprtih standardov, npr. HTML5.
Lokalni spletni strežnik naMOVI-C®CONTROLLER-ju omogoča porazdeljeni vizualni pregled na več končnih napravah, dostop pa poteka prek spletnega brskalnika. Zahvaljujoč HTML5 se lahko kot prikazovalne enote uporabljajo tudi najnovejši pametni telefoni, tablični računalniki in upravljalne naprave WOP11D-..
Izpolnjen mora biti eden od naslednjih pogojev glede strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Podatki za naročilo | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
|
|
Kategorija »Bundle« vključuje različne vnaprej določene pakete, ki vsebujejo več programskih modulov MOVIKIT®. Ti se lahko uporabljajo za določene ciljne aplikacije ali tipe strojev. Z vnaprejšnjo izbiro programskih modulov, prilagojenih tipičnim funkcijam posameznih strojev, se znatno zmanjša obseg konfiguracije. Popusti na pakete hkrati pomenijo znatno nižje stroške v primerjavi s posameznimi licencami.
Paket licenc za stroje za oblikovanje, polnjenje in zapiranje (FFS)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih horizontalnih ali vertikalnih strojev za izdelavo, polnjenje in zapiranje vrečk ter njihovih značilnih funkcij, kot so navijanje, rezanje in zapiranje.
Hitrejša pot do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za stroje za oblikovanje, polnjenje in zapiranje (FFS)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih horizontalnih polnilnih in zapiralnih strojev za tekočine, s težiščem na podpori funkcij, značilnih za te stroje, kot so ovijanje, rezanje in zapečatenje.
Hitrejša pot do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za krivuljno vodene postavljavce škatel in pakirnike (CP-SL)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih strojev za sestavljanje škatel in pakirnih strojev v izvedbi s stranskim nakladanjem. Namenjen je podpori funkcij, značilnih za te stroje, kot so rezanje, lepljenje in krmiljenje odmikača.
Hitreje do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za pakirni stroj z robotsko kinematiko (CP-TL)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih pakirnih strojev v izvedbi Toploader, ki jih poganja robotski kinematični sistem. Podpira funkcije, značilne za te stroje, kot so transformacija, sledenje izdelkov, lepljenje in krmiljenje odmikačev.
Hitreje do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za stroje za paletiranje in X-Y portalne robote (EoL)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih strojev za paletiranje in portalov z 2-osno robotsko kinematiko (2D); vključene so funkcije, značilne za stroje, za gantry osi in ovijanje.
Hitrejša pot do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za paletirne robote (EoL ROB)
Sestavljen je iz programskih licenc za aplikacijsko izvedbo tipičnih strojev za paletiranje s 4 osami kinematike in njihovih transformacij. Vključene so dodatne funkcije, značilne za te stroje, kot so sledenje izdelkov, prepoznavanje plasti in prepoznavanje trkov.
Hitrejša pot do končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za sisteme za urejanje skladišč
Paket MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController vsebuje vse licence za enostavno in hitro izvedbo sistemov za urejanje skladišč. Paket vsebuje programske licence MOVIKIT® StackerCrane (1x) in MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2x).
Omogoča izvedbo naslednjih funkcij:
Hitrejša izdelava končnega stroja z našim StarterSET.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Paket licenc za sisteme z vodilnimi tirnicami
Paket za uporabo univerzalne programske opreme za vozila v sistemih z vodilnimi tirnicami. Paket podpira zagon strojne opreme, specifične za posamezna vozila. Uporabniški vmesnik se prikazuje s pomočjoMOVIKIT®WebVisualization.
Potrebna je ena od naslednjih strojne in programske opreme:
| Primeri uporabe | Informacije o naročanju | Dopolnilni in podobni izdelki: |
|
| - |
Spletna izobraževalna ponudba: pridobite tehnično ozadje. Brezplačno in na voljo 24 ur na dan.