Z strastjo do tehnologije razvijamo najboljše rešitve za naše stranke. Imate konkretno uporabo in želite svetovanje?
Kraj:
Zittau (Nemčija)
Panoga:
izdelava specialnih strojev
Uporaba:
Enota za ravnanje in prenos za stoječe cevi
By activating the zip code search, data is transferred to the USA by Google. For more information, see our privacy policy.
Več informacij o podjetju RTT:
Za končnega kupca, znanega proizvajalca sistemov za odvodnjavanje streh in odtočnih cevi, je moralo podjetje RTT iz Zittauja, specializirano za izdelavo posebnih strojev, izvesti individualno avtomatizirano rešitev za ravnanje z blagom. Pri tem je bilo treba odstranitistoječe cevi dolžine od 25 centimetrov do 4 metrov in teže do 30 kilogramov po postopku rezanja iz laserskega rezalnika, jih transportirati in na koncu položiti na palete za embalažo. Enota za ravnanje in prenos je morala imeti čim manjšo lastno maso in se prilegati omejenemu prostoru na lokaciji.
Za sistem, ki ga sestavljajo štirje roboti SCARA in je vodeno po stropu, je podjetje SEW-EURODRIVE zagotovilo celotnorešitevza pogon in avtomatizacijo. Že od samega začetka je bilo jasno, da bodo strokovnjaki za aplikacije iz podjetja SEW-EURODRIVE podjetje RTT tesno in aktivno vključili v načrtovanje in razvoj sistema po meri ter pripadajoče kinematike robotov na podlagi modularnega sistema avtomatizacije MOVI-C® ter z njim delili svoje strokovno znanje.
Za nas ni bilo dvoma, da se bomo tudi pri tem projektu zanesli na znanje in izdelke podjetja SEW-EURODRIVE. Poznamo visoko kakovost njihovih izdelkov in smo v uspešnem sodelovanju že realizirali več posebnih strojev. Najbolj sta nas navdušili natančnost in togost servo pogonov serije ZN... Gospod Richter nam je že na začetku zagotovil, da bomo to zapleteno nalogo lahko rešili skupaj, in to nam je tudi uspelo.Citat Mike Müller, tehnični vodja pri RTT
Pri tej konkretni napravi ni mogoče uporabiti običajne robotske rešitve. Naloga zahteva posebno konstrukcijo s specifično kinematiko. Poznamo matematiko in imamo za to ustrezne avtomatizacijske module. Impresivno je videti, s kakšno hitrostjo in elegantno dinamiko robotske roke pri končnem kupcu ravnajo s stoječimi cevmi in jih premikajo.Citat Andreasa Richterja, vodje tehnične pisarne SEW-EURODRIVE v Dresdnu
Vsi jih poznamo: da bi na primer lahko vodo iz dežnih odtočnih cevi s streh speljali v kanalizacijske cevi v tleh, se uporabljajo tako imenovane vertikalne cevi. Tudi v hidrantih so vertikalne cevi vgrajene kot del vodovodne armature.
Ravnanje s takšnimi pločevinastimi cevmi je bilo v središču projekta opreme, ki ga je podjetje za izdelavo specialnih strojev RTT izvedlo za enega od svojih strank. Na omejenem prostoru je bilo treba že narezanih, do 30 kilogramov težkih in do štirih metrov dolgih navpičnih cevi odvzeti iz proizvodnje in jih prek razdalje 12 metrov prevoziti na palete za nadaljnje povezovanje v svežnje in embalažo. Rešitev: na stropu obešena enota za ravnanje in prenos s štirimi roboti SCARA, ki se premika po linearni osi.
SCARA je kratica za angleški izraz »Selective Compliance Assembly Robot Arm«. Gre za robota s sklepnim rokom, zasnovanega po vzoru človeške roke. V primeru enote za ravnanje in prenos podjetja RTT znaša doseg celotne roke SCARA (iztegnjena »zgornja in spodnja roka«)
Štirje roboti SCARA se lahko premikajo popolnoma neodvisno drug od drugega. Glede na dolžino sta za eno cev potrebna tudi dva roka. V tem primeru delujeta oba roka na isti strani linearne osi. V popolnoma sinhroniziranem delovanju v paru je tako mogoče dvigniti tudi težke stoječe cevi, dolge do štirih metrov. Vsak od štirih SCARA-rokov, izdelanih v lahki konstrukciji, ima za to vakuumski prijemalnik z ustrezno nosilnostjo sesalnih plošč.
Vsaka od SCARA-robotskih rok je opremljena s tremi servopogonovi. Eden od njih, servo motorno gonilo s stožčastimi zobniki tipa BS.F..CMPZ.., služi kot pogon za premikanje po osi X in premika robotsko roko za prijemanje vzdolž linearne osi. Izvedba motorja CMPZ.. ponuja dodatno vztrajnost rotorja, posebej za takšne aplikacije z visokimi momentom vztrajnosti obremenitve.
Pri drugih dveh pogonih gre za precizne servo-motorno gonilaz reduktorjem, ki so opremljeni z dvofaznimi cikloidnimi planetnimi gonili iz serije ZN.. Ti premikajo sam ročaj – eden „spodnji del“ in drugi „zgornji del“ prijemala.
Ti precizna servo-motorna gonila se odlikujejo po visoki torzijski in prevrnilni togosti ter po izjemni mehanski brezvrzelnosti in preobremenitveni zmogljivosti. S tem je mogoče zanesljivo reševati zahtevne aplikacije, pri katerih gre za natančno pozicioniranje ter ponovljivo natančne in hitre gibe tudi pri velikih obremenitvah. Zahvaljujoč zelo kompaktni konstrukciji se ta tip motornega gonila serije ZN.. prilega tudi v najtesnejše vgradne prostore.
Z uporabo našega avtomatizacijskega gradnika MOVI-C®se vse komponente – od programa za inženiring za krmilnik in pretvornik do motorjev – popolnoma dopolnjujejo. Prednost za podjetje RTT in njegove končne stranke: celotna rešitev za avtomatizacijo robotskega sistema prihaja iz enih rok.
Aplikacijski pretvornik MOVIDRIVE®modular,ki se uporablja za enoto za ravnanje in prenos, je večosni sistem, ki ga je mogoče fleksibilno konfigurirati.Drugi ključni element sistema je natančna izvedba zahtevnih kinematičnih procesov s pomočjo našega programskega modula MOVIKIT®Robotics.
Že v fazi projektiranja so bile kinematike odvzema v celoti simulirane. Na podlagi rezultatov teh simulacijskih izračunov so naši inženirji za aplikacije lahko pogone natančno prilagodili in optimirali za konkretno uporabo. Poleg tega je bilo zaradi tega mogoče delovanje naprave pri končnem kupcu izredno hitro začeti.
Zahvaljujoč vnaprej pripravljenemu programskemu modulu MOVIKIT®® Robotics je bilo mogoče kinematiko SCARA-grabilnih rok hitro in enostavno parametrizirati. Za natančno opredelitev zaporedja premikanja je bilo potrebnih le nekaj ukazov v jeziku SEW Robot Language.
Dodatna prednost naše rešitve za avtomatizacijo: pri upravljanju med zagonom je uporabniški vmesnik „RobotMonitor“ za popoln pregled. Tudi zapletene funkcije je mogoče z njim, ki je pregleden in intuitiven, enostavno obvladati. Ta tridimenzionalno prikazuje kinematiko robotov in omogoča realističen vpogled v poti gibanja.
Tako pri podjetju RTT kot tudi pri končnem kupcu so bili odgovorni zelo zadovoljni z prihrankom časa, ki ga je omogočil ta postopek. Še zlasti zato, ker omogoča tudi možnost,da se pri prihodnjih posodobitvah hitro in prilagodljivo izvedejo prilagoditve.